人形机器人具有无与伦比的多功能性,可以执行类似人类的全身技能。然而,由于模拟和现实世界之间的动力学不匹配,实现敏捷和协调的全身运动仍然是一个重大挑战。现有的方法,如系统识别(SysID)和域随机化(DR)方法,通常依赖于劳动密集型的参数调整,或者导致牺牲敏捷性的过于保守的策略。
了解更多相机是移动机器人的基本组成部分,提供基本的视觉数据,使机器人能够感知、解释周围环境并与之互动。在这个集成方案里,我们的团队为玄武2号UGV室内外移动小车配备了一系列FLIR Blackfly摄像头,以及一套额外的传感器和量身定制的传感器。这些定制增强传感器融合能力,并提高导航和分析复杂动态环境的性能。
了解更多在繁忙的铁路运输世界中,效率至关重要。铁路调车场是列车组装、分拣和调度的关键枢纽,在确保货物和乘客按时到达目的地方面发挥着关键作用。然而,这些场地内的复杂操作通常是手动的,可能会成为瓶颈,导致延误和运营成本增加。“玄武3号”是我们完全自主集成的机器人平台,使开发人员能够加速工业应用自动化检测解决方案的部署。
了解更多“玄武3号”是京天机器人团队集成的自主巡检机器人,最近被部署在一个大型太阳能设施中。它的任务是自主导航无数排太阳能电池板,并使用其机载热像仪识别任何潜在安全风险问题。
了解更多卡内基梅隆大学的研究团队近日发表了一项创新研究,该团队开发出了一个实时人对人形机器人(human to humanoid,简称H2O)的全身遥控系统。值得一提的是,实验中的人形机器人为Unitree的H1-ReS人形机器人,最近它们同样进化走得更快了(3.3m/s),并可进行原地后空翻。
了解更多Seed Robotics是一家成立于2015年的英国公司,专门从事机器人灵巧手的研究和解决方案,主要涉及人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域。 旗下产品主要有:3指灵巧手RH2D,4指灵巧手RH7D,5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉压力传感器系列。
了解更多宇树科技H1人形机器人采用轻量化材料设计,整体重量只有47kg,整身拥有19个自由度,行走姿态轻盈稳健,尤为突出的H1腿部关节电机部分,峰值扭矩达到了360N·m,并且配合中空轴线和双编码器,全面对标特斯拉Optimus人形机器人。
了解更多Agricobots的项目旨在开发一种被称为VinyA st-4030的专用葡萄园喷洒机器人。该机器人的设计目的是在以陡坡和潜在滑溜为特征的高要求和危险的景观中导航。在这样的环境中,自主操作发挥着关键作用,不仅在优化流程和降低成本方面,而且在降低拖拉机翻车和随之而来的人身伤害相关风险方面。
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