技术博客

2024年02月29日

在我们许多有趣的集成项目中,京天机器人团队被要求创建一个能够在实验室环境中操作的人形机器人。目标是使机器人能够操作各种实验室和设备,最终通过自动化简化重复实验。

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2024年02月01日

圣克拉拉大学的人机交互与创新(HMI2)实验室正在开发一种多功能智能机器人。主要用于在医院等拥挤环境中引导人们。

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2023年12月19日

Agricobots的项目旨在开发一种被称为VinyA st-4030的专用葡萄园喷洒机器人。该机器人的设计目的是在以陡坡和潜在滑溜为特征的高要求和危险的景观中导航。在这样的环境中,自主操作发挥着关键作用,不仅在优化流程和降低成本方面,而且在降低拖拉机翻车和随之而来的人身伤害相关风险方面。

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2023年11月16日

多伦多大学和慕尼黑工业大学的学习系统与机器人实验室的项目旨在开发一种“服务员机器人”,能够平衡托盘上的物体,在动态环境中导航,避免碰撞,并成为顶级服务器。 他们的项目包括控制机器人在托盘上平衡物体的能力,同时在周围环境中导航,并像传统餐厅服务员一样避开障碍物。

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2023年10月25日

他们使用了一组Jackal UGV作为基础平台,安装各种传感器和Clearpath的OutdoorNav Autonomy软件,用于现场传感器融合、导航和目标识别。OutdoorNav用于精确定位和地理定位任务中多次机器人访问将识别和表征的物体。该专业机器人团队旨在合作开展浅层威胁的检测、分类和绘图程序。这些机器人被设计成敏捷、轻便,并针对特定任务进行了优化。

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2023年06月25日

人工作物测量劳动密集、耗时且容易出错。如果没有机器人的帮助,数据的收集将需要对多种作物进行手动操作,然后对整个农场进行测量。

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2023年05月16日

在野外环境中与人类并肩作战的机器人有可能大大提高人类队友的原位意识。我们在无仪器环境中的搜索任务中展示了这种能力,在无仪器的环境中,Jackal机器人识别和定位目标,并通过AR提供导航方向,将人类带到正确的目标。

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2023年05月10日

密西西比州立大学的一个团队正在调查使用无人地面车辆自动放牧和驾驶牛的可行性。旨在捕捉牛的自然行为,生成运动模式的计算机模型以了解牛群动力学,并开发放牛的自主行为。他们的最终目标是提供可以用于动物自主运动的算法,几乎没有人类干扰。

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2023年04月27日

Reardon C, Han F, Zhang H, et al. Optimizing autonomous surveillance route solutions from minimal human-robot interaction[C]. 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), 2017: 208-215.

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2023年04月19日

波兹纳理工大学使用HUSKY作为太空漫游车探索人工智能和机器人技术在太空行星表面相关研究#太空应用#行星表面#漫游车

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Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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