Turtlebot4是2022年5月新推出的一款基于ROS2.0的机器人平台。小编搜集了一些资料整理成ppt，并在这里和大家做一个Turtlebot4神龟4号“应用方案的探讨”（OS：前世今生的八卦）
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足式机器人在现实世界中的成功部署需要它们实时适应到看不见的场景，如不断变化的地形、不断变化的有效载荷、磨损。本文提出了快速电机自适应(RMA)算法来解决四足机器人的实时在线自适应问题
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本文主要介绍ROS2.0中的DDS数据分发服务机制，对ROS1.0进行介绍回顾，并与ROS2.0进行比较，最后分享了ROS2.0的应用现状。1、ROS1.0存在的问题多机器人系统——没有构建多机器人系统的标准方法跨平台——无法适用于w
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世界人口正以惊人的速度增长。据估计，到2050年，世界及其粮食生产将必须支持超过90亿人！为了使这样的未来可持续，目前全球的粮食产量必须翻一番。但是，当我们迅速吞噬所有耕地时，农业应如何应对这种巨大变化？
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B-Human目前是RoboCup标准平台联赛中最好的球队之一，曾七次获得世界冠军，RoboCup德国公开赛九次，RoboCup欧洲公开赛一次。这是不来梅大学计算机科学系和DFKI研究领域“网络物理系统”的一个大学项目。
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