本文主要介绍ROS2.0中的DDS数据分发服务机制，对ROS1.0进行介绍回顾，并与ROS2.0进行比较，最后分享了ROS2.0的应用现状。1、ROS1.0存在的问题多机器人系统——没有构建多机器人系统的标准方法跨平台——无法适用于w
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世界人口正以惊人的速度增长。据估计，到2050年，世界及其粮食生产将必须支持超过90亿人！为了使这样的未来可持续，目前全球的粮食产量必须翻一番。但是，当我们迅速吞噬所有耕地时，农业应如何应对这种巨大变化？
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B-Human目前是RoboCup标准平台联赛中最好的球队之一，曾七次获得世界冠军，RoboCup德国公开赛九次，RoboCup欧洲公开赛一次。这是不来梅大学计算机科学系和DFKI研究领域“网络物理系统”的一个大学项目。
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根据USC计算机科学家的一项新研究，为帮助机器人成功，您可能需要表现出一些严苛的爱。在计算机模拟的操纵任务中，研究人员发现与人类对手一起训练机器人可以大大提高其对物体的抓地力。
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