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学术会议

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。

学术会议

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。

项目课程

2021年ICRA会议将于5月30日至6月5日在中国西安举办。

【实验教学目标 】

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议

会议简介

会议历史

第一届会议以IEEE International Conference on Robotics,即国际机器人大会的名称于1984年3月在美国亚特兰大举办。1985年该会议更名为现有名称。1992年,该会议在法国尼斯举办,这次会议是ICRA首次在美国之外举办。1995年,该会议于日本名古屋举办,这也是该会议首次在亚洲举办。

2021年ICRA会议将于5月30日至6月5日在中国西安举办。

会议评价

ICRA会议是电气电子工程师学会机器人和自动控制协会的旗舰会议,也是世界范围内机器人与自动化研究人员的顶级论坛。该会议在领域内被公认为与智能机器人和系统国际会议IROS并列的顶级会议。在谷歌学术机器人分类下,该会议以H5指数83排名所有会议/期刊中第一名。近年来,ICRA的收录比例大致在40%到50%之间浮动。

会议内容

涉及领域

近年来较为热门的研究内容包括:

  • Deep Learning in Robotics and Automation (机器人与自动化中的深度学习)

  • Motion and Path Planning (运动与路径规划)

  • Localization (定位)

  • Learning and Adaptive Systems (学习与自适应控制)

  • Multi-Robot Systems (多机器人系统)

  • SLAM (同时定位与地图构建)

会议奖项

  • Best Conference Paper Award,会议最佳论文奖

  • Best Paper Award in Medical Robotics,医疗机器人最佳论文奖

  • Best Paper Award in Robot Manipulation,机械臂最佳论文奖

  • Best Paper Award on Multi-Robot Systems,多机器人系统最佳论文奖

  • Best Paper Award in Robot Vision,机器人视觉最佳论文奖

  • Best Paper Award in Cognitive Robotics,认知机器人最佳论文奖

  • Best Paper Award in Service Robotics,服务机器人最佳论文奖

  • ICRA Best Paper Award in Automation,ICRA自动化最佳论文奖

  • Best Paper Award on Human-Robot Interaction,人机交互最佳论文奖

  • Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles,无人机最佳论文奖

ICRA2021xian.jpg

【主要仪器设备 】

会议时间

2021年5月30日至6月5日

会议地点

中国西安国际会展中心

【实验项目设置 】
  • ICRA2021-8

    ICRA2021-7

  • ICRA2021-6

    ICRA2021-5

  • ICRA2021-4

    ICRA2021-3

  • ICRA2021-2

    ICRA2021-1

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Tel:027-87522899,027-87522877

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