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学术会议

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。

学术会议

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。

项目课程

2024年ICRA会议将于5月13-17日在日本横滨举办。

【实验教学目标 】

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),即IEEE机器人技术和自动化国际会议,是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议,由电气电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ,即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议

会议简介

会议历史

第一届会议以IEEE International Conference on Robotics,即国际机器人大会的名称于1984年3月在美国亚特兰大举办。1985年该会议更名为现有名称。1992年,该会议在法国尼斯举办,这次会议是ICRA首次在美国之外举办。1995年,该会议于日本名古屋举办,这也是该会议首次在亚洲举办。

2021年ICRA会议将于5月30日至6月5日在中国西安举办。

会议评价

ICRA会议是电气电子工程师学会机器人和自动控制协会的旗舰会议,也是世界范围内机器人与自动化研究人员的顶级论坛。该会议在领域内被公认为与智能机器人和系统国际会议IROS并列的顶级会议。在谷歌学术机器人分类下,该会议以H5指数83排名所有会议/期刊中第一名。近年来,ICRA的收录比例大致在40%到50%之间浮动。

会议内容

涉及领域

近年来较为热门的研究内容包括:

  • Deep Learning in Robotics and Automation (机器人与自动化中的深度学习)

  • Motion and Path Planning (运动与路径规划)

  • Localization (定位)

  • Learning and Adaptive Systems (学习与自适应控制)

  • Multi-Robot Systems (多机器人系统)

  • SLAM (同时定位与地图构建)

会议奖项

  • Best Conference Paper Award,会议最佳论文奖

  • Best Paper Award in Medical Robotics,医疗机器人最佳论文奖

  • Best Paper Award in Robot Manipulation,机械臂最佳论文奖

  • Best Paper Award on Multi-Robot Systems,多机器人系统最佳论文奖

  • Best Paper Award in Robot Vision,机器人视觉最佳论文奖

  • Best Paper Award in Cognitive Robotics,认知机器人最佳论文奖

  • Best Paper Award in Service Robotics,服务机器人最佳论文奖

  • ICRA Best Paper Award in Automation,ICRA自动化最佳论文奖

  • Best Paper Award on Human-Robot Interaction,人机交互最佳论文奖

  • Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles,无人机最佳论文奖

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【主要仪器设备 】

ICRA2024会议时间

2024年5月13日至5月17日

会议地点

日本,横滨

【实验项目设置 】

IROS2024会议时间

2024年10月13日至10月17日

会议地点

阿拉伯联合酋长国,阿布扎比


  • IROS2024

    2024年IROS会议将于10月13-17日在阿拉伯联合酋长国,阿布扎比举办

    ICRA2024

    2024年ICRA会议将于5月13-17日在日本横滨举办

  • ICRA2021-7

    ICRA2021-6

  • ICRA2021-5

    ICRA2021-4

  • ICRA2021-3

    ICRA2021-2

  • ICRA2021-1

Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

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