2024年ICRA会议将于5月13-17日在日本横滨举办。

【实验教学目标 】

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，即IEEE机器人技术和自动化国际会议，是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议，由电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）举办。该会议与International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ，即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。

会议简介

会议历史

第一届会议以IEEE International Conference on Robotics，即国际机器人大会的名称于1984年3月在美国亚特兰大举办。1985年该会议更名为现有名称。1992年，该会议在法国尼斯举办，这次会议是ICRA首次在美国之外举办。1995年，该会议于日本名古屋举办，这也是该会议首次在亚洲举办。

2021年ICRA会议将于5月30日至6月5日在中国西安举办。

会议评价

ICRA会议是电气电子工程师学会机器人和自动控制协会的旗舰会议，也是世界范围内机器人与自动化研究人员的顶级论坛。该会议在领域内被公认为与智能机器人和系统国际会议IROS并列的顶级会议。在谷歌学术机器人分类下，该会议以H5指数83排名所有会议/期刊中第一名。近年来，ICRA的收录比例大致在40%到50%之间浮动。

会议内容

涉及领域

近年来较为热门的研究内容包括：

• Deep Learning in Robotics and Automation (机器人与自动化中的深度学习)

• Motion and Path Planning (运动与路径规划)

• Localization (定位)

• Learning and Adaptive Systems (学习与自适应控制)

• Multi-Robot Systems (多机器人系统)

• SLAM (同时定位与地图构建)

会议奖项

• Best Conference Paper Award，会议最佳论文奖

• Best Paper Award in Medical Robotics，医疗机器人最佳论文奖

• Best Paper Award in Robot Manipulation，机械臂最佳论文奖

• Best Paper Award on Multi-Robot Systems，多机器人系统最佳论文奖

• Best Paper Award in Robot Vision，机器人视觉最佳论文奖

• Best Paper Award in Cognitive Robotics，认知机器人最佳论文奖

• Best Paper Award in Service Robotics，服务机器人最佳论文奖

• ICRA Best Paper Award in Automation，ICRA自动化最佳论文奖

• Best Paper Award on Human-Robot Interaction，人机交互最佳论文奖

• Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles，无人机最佳论文奖

【主要仪器设备 】

ICRA2024会议时间

2024年5月13日至5月17日

会议地点

日本，横滨

【实验项目设置 】

IROS2024会议时间

2024年10月13日至10月17日

会议地点

阿拉伯联合酋长国，阿布扎比