本方案立足数智教育实训需求，配置2台超灵巧人形机器人、2台小型四足机器狗及1台全地形轮足机器狗，构建数智仿生实训集群，配套搭建适配场景，实现硬件、数据采集与智能算法实训环境衔接，为各阶段教学提供硬件支撑。 方案凸显“数智融合、因材施教、知行合一”核心特征，以智能机器人设备为载体衔接数智教学与机器人实训，依据学生阶段差异构建阶梯式实训体系，打破单一模式，强化数智领域创新与综合应用能力。 本方案弥补数智教育实践资源短板，提升学生综合能力，精准对接数智与机器人产业人才需求，为培育数智复合型人才提供支撑。
| 人形机器人 | 站立尺寸：1320×450×200mm 整机重量：约35kg 大腿+小腿长度：0.6m 膝关节扭矩：120N.m 手臂最大负载：3kg 传感器：深度相机+3D激光雷达+5W立体声扬声器+麦克风阵列 算力拓展坞：含高算力硬件模组、AI算法及技术支持， 内置云控算法 |
| 轮足机器狗 | 站立尺寸：700x430x500mm 重量（带电池）：约18kg 运动速度：0-2.5m/s 轮胎：7寸充气胎 攀爬落差：70cm 续航时间：1.5-3h 传感器：具备深度相机和雷达 |
| 四足机器狗 | 站立尺寸：700x310x400mm 重量（带电池）：约15kg 载荷：8kg，极限载荷12kg 运动速度：0-3.7m/s，极限速度5m/s 续航时间：约2-4h 传感器：深度相机和雷达 语音交互：内置语音识别模块， 具备语音交互功能 |
| 软件系统 | 二次开发：支持 远程OTA升级：支持 支持移动端操作，提供机器人状态监控、动作指令、地图显示等功能模块 支持Ubuntu、ROS，提供各类算法的代码及说明，提供调用运动控制的接口 提供完整二次开发文档、通信协议架构说明、SDK样例代码等 提供URDF仿真模型文件，支持 Gazebo、IsaacSim等平台仿真训练 支持远程云操控， 远程控制运动、语音交互及VLA控制等， 延时≤200ms |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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