特征

轻量化 紧凑设计 稳定性强

收缩尺寸683x520x440mm，升起尺寸1600x520x440mm，结构紧凑，适合实验室、轻工业、展厅等室内场景。高性能电机 + 精密减速器 + 编码器，运行稳定、噪音低。

灵活度高 作业空间大

7 自由度单臂，整机 22 自由度（含夹爪），臂长555mm，动作拟人、作业空间大。腰部 ±150° 旋转、头部 水平 ±115° ，俯仰 /±36° ，无死角覆盖操作视野。单臂负载 2-4kg，末端重复定位精度 ±0.1mm，兼顾力量与精密作业。

模块化快换执行器

末端标准化快换接口，90 秒内切换二指夹爪 / 三指灵巧手 / 五指仿生手。适配抓取、分拣、装配、精密操作等多任务，一机多用。

多模态感知与强算力

双 8 核 CPU + 头部10TOPS AI 算力，支持本地轻量级 AI 推理。双目视觉（146°×124° 视场）+4 阵列麦克风，实现视觉识别、语音交互与环境感知。

全栈开放二次开发

底层代码开源，全栈接口开放（机械臂、视觉、语音、控制等）。支持拖动示教、自定义算法开发，适配科研教学、定制化场景开发。

可升降智能移动底盘 低功耗

轮式移动 + 电动升降，收缩高度683mm、升起高度1323mm，适配不同工作台高度。整机约32kg，移动灵活、部署便捷，适合多工位移动作业。支持锂电池 / 外部供电，续航约1.5 小时，满足短时移动任务。