该实验方案是一款面向生物医药实验、医疗物品操作及相关专业智能科研教学场景打造的实验平台。机器人集成电动升降机构、双七自由度机械臂、视觉感知、语音交互、遥操作示教及强化学习训练部署能力，可完成生化、医药实验室内专用物品的识别、抓取、搬运与协同操作。 平台支持与移动底盘联动，可适应不同实验环境。配套开放式软件开发环境和便携式机器人开发系统，支持遥操作数据采集、示教轨迹复现、通用策略模型训练及真机部署，可用于具身智能、AI4S新范式、生物医药自动化、机器人操作学习、人机交互和远程实验等方向的科研教学与应用开发。
| 手臂自由度 | 14个 |
| 立柱升降速度 | 约60mm/s |
| 感知传感器 | 头部高清双目相机*1 + 腕部高清相机*2 |
| 末端执行器 | 可选二指/三指/五指 |
| 数据处理 | 支持遥操作控制模式，完成数据采集、训练、部署全链路 |
| 开发支持 | 预置VLA基底模型与机器人操作数据集，提供完整 SDK 开发文档 |
| 垂直作业空间 | 约0-2m |
| 续航时间 | 2h |
| 其他传感器 | 内置麦克风、扬声器（内置大语言模型） |
| 远程云控 | 支持跨域低延时、超远距离实时控制 |
| 系统环境 | 预装Ubuntu、ROS 2开发环境 |
| 仿真支持 | 提供三维模型，支持在主流仿真平台可视化及训练 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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