协作机器人实训教程，机器人自主智能导航，仿人机器人实训教程，ROS机器人编程，无人驾驶原理与实践，向Pepper学习人工智能，

【实验教学目标 】

   协作机器人实训教程

作者: 胡明宇，龚晚林，陈小桥 

摘要:

本书是一本基于机器人应用设计的实践类教材，以斗山协作机械臂为实训本体并辅以丰富的实训案例。

作者重视理论与实践相结合，以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

机器人自主智能导航

作者: 郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄 

摘要:

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。

仿人机器人实训教程

作者: 陈小桥，胡明宇，刘裕诗

摘要:

本书旨在培养学生分析和解决复杂问题能力、动手实践能力、空间感知能力、数理逻辑、想象力和创造力等。本书主要以NAO机器人为例，介绍仿人机器人的发展史、理论基础和编程方法，总结仿人机器人实践教学和竞赛培训经验，梳理丰富的实训案例。本书以图形化编程为开端，引入Python编程，提供大量的代码示例，对仿人机器人进行深入解析，具有层次性，可引导编程零基础或机器人零基础的学生了解仿人机器人的基本理论和技术，迅速入门并掌握仿人机器人的编程技能，动手实现各种人机交互案例。

ROS机器人编程

作者: 表允皙，赵汉哲，郑黎蝹，林泰勋

摘要:

ROS机器人编程，从基本概念到机器人应用程序编程实战！

包含了ROS Kinetic Kame：基本概念、讲解和工具；在ROS中使用传感器功能包和电机功能包；专为ROS而设计的嵌入式控制版：OPENCR；利用LABOX（韭菜盒子）实现SLAM与导航；使用ROS java编写配送机器人程序；使用MoveIt！和Gazebo来仿真LABOX（韭菜盒子）机械手臂。

NAO机器人程序设计

作者: 王大东 出版社 : 清华大学出版社

摘要:

注重NAO机器人编程的层次性，书中既有NAO QI API编程，也有Choregraphe环境指令盒级编程，不同基础的读者都可以从书中获益。注重读者在不同学习阶段的理解力差别，组织材料注重先易后难。对NAO机器人编程中的关键概念先介绍基础知识，在完成实际程序设计部分。书中给出了大量代码实例，并针对实例进行深入解析，便于理解。

本书可以作为NAO使用者的操作参考书盒编程参考书，也可以作为高等学校计算机及相关专业的“NAO机器人程序设计”课程教材。

无人驾驶原理与实践

作者: 申泽邦雍宾宾周庆国李良 李冠憬   出版社: 机械工业出版社

摘要:

本书内容包含：初识无人驾驶系统；ROS入门；无人驾驶系统的定位方法；状态估计和传感器融合；机器学习和神经网络基础；深度学习和无人驾驶视觉感知；迁移学习和端到端无人驾驶；无人驾驶规划入门；车辆模型和高级控制；深度强化学习及其在自动驾驶中的应用。

本书作为无人驾驶技术入门和实践教材及工具书。建议学生具备基础的编程能力，同时掌握概率论、线性代数的基本知识，建议面向高年级计算机、自动化、机械等方向本科及硕士研究生。

向Pepper学习人工智能

作者: NPLUS AI    出版社 : 高等教育出版社

摘要:

本书以pepper机器人为主要教学载体和工具，以Choregraphe为主要开发软件平台（支持Pythin和图形化编程），聚焦学习和时间人工稚嫩恶搞技术应用领域中的语音识别、图像识别、文字识别、视频识别等基础技术知识，在教学的过程中，穿插神经网络、机器学习、自然语言理解等关键知识点，并以机器人流程自动化将机器人和智能数字世界串联起来形成场景化应用，采用讲练结合和任务驱动的教学方式，以帮助学生能够直观而准确地了解和学习人工智能的相关知识。

本课程建议教学总时数32学时，各校可根据教学实际灵活安排，人工智能科普学习或者兴趣班的课程可以安排16学时，作为专业课程学习可以安排64学时，多一些动手实践和创新环节。

【主要仪器设备 】

NAO机器人*6，韭菜盒子（LABOX）*6，玄武2号*6，青龙2号*6

【实验项目设置 】