类人感知移动双臂控制平台玄武10号-R，形态仿造人形结构，由两个六自由度的协作机械臂组合作为人的“上肢”部分，由高负载的稳定底盘作为人的“下肢”部分，搭载全方位感知模组，实时采集数据、分析环境，自动定位与导航规划，实现可移动式的高效复合作业。 基于该平台，我们可从生化医药、专业特种、工业制造、家用服务等多领域入手拓展实际应用场景的开发，例如:在平台.上搭建部署完整的生化实验器具，结合Al大模型，在安全交互的前提下，使机器人能够重点复现人的操作能力。
| 尺寸 | 960×793×311mm |
| 底盘负载 | 100kg |
| 功率 | 2000W（峰值）；800W（连续值） |
| 编码器 | ＞250000 Counts Per Meter |
| 机械臂负载 | 10kg |
| 工作范围 | 1700mm |
| 最大转速 | 180°/s |
| 重量 | 135kg |
| 最大速度 | 1.1m/s |
| 运行时间 | 15h（最大负载下） |
| 通讯 | Ethernet、USB3.0、RS232 |
| 自由度 | 12 |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 旋转范围 | ±360° |
| 夹力 | 20-235N |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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