类人感知移动双臂控制平台玄武10号-R,形态仿造人形结构,由两个六自由度的协作机械臂组合作为人的“上肢”部分,由高负载的稳定底盘作为人的“下肢”部分,搭载全方位感知模组,实时采集数据、分析环境,自动定位与导航规划,实现可移动式的高效复合作业。 基于该平台,我们可从生化医药、专业特种、工业制造、家用服务等多领域入手拓展实际应用场景的开发,例如:在平台.上搭建部署完整的生化实验器具,结合Al大模型,在安全交互的前提下,使机器人能够重点复现人的操作能力。
尺寸 | 960×793×311mm |
底盘负载 | 100kg |
功率 | 2000W(峰值);800W(连续值) |
编码器 | >250000 Counts Per Meter |
机械臂负载 | 10kg |
工作范围 | 1700mm |
最大转速 | 180°/s |
重量 | 135kg |
最大速度 | 1.1m/s |
运行时间 | 15h(最大负载下) |
通讯 | Ethernet、USB3.0、RS232 |
自由度 | 12 |
重复定位精度 | ±0.03mm |
旋转范围 | ±360° |
夹力 | 20-235N |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877