移动抓取仿生四足狗于2022年8月上架，机械部分由四足狗B1和机械臂Z1组成。B1属于工业四足机器人，具有多路面适应、IP68防水、超大负载、自动导航、搭载其他外设等特点。最大行走负重80千克，极限负重100千克，持续作业负重30千克以上，可以满足特殊、复杂作业时的多种负载需求。搭配机械臂Z1，成为作业人员紧急时刻的万能强大帮手。该平台还可搭载各种外设，像气体传感、温度传感、5G组网、红外云台、工业相机、3D雷达等，实现其在作业过程中的多维感知和强劲算力，可以迅速识别环境风险，检测出放射性物质、有毒气体等，提升作业精确率和效率。
| 自由度 | 18 |
| 续航时间 | 30-180min |
| 末端重复定位精度 | 0.1mm |
| 控制和感知配置 | inter i5-1135G7，Jetson XavierNX*3，inter RealSense D430*5 |
| 输出 | 12V/24V |
| 长款高 | 1126*467*1376mm |
| IP68防水 | 选配 |
| 自重 | 54.3Kg |
| 爬楼梯最大高度 | 20cm |
| 机械臂末端负载 | 2Kg |
| 最大臂展 | 740mm |
| 锂电池 | 18000mAh |
| 千兆网口 | *7/RS485*4/USB*5/CAN*4 |
| 机械臂力反馈和碰撞检测 | 有 |
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