特征

底座性能强大

TurtleBot 4构建在iRobot®Create 3教育机器人的基础上。iRobot®Create 3教育机器人是一个坚固的移动基座，它提供了一系列用于精确定位和定位的智能传感器，开箱即用的有效载荷为9kg，定制配置的最大载荷为15 kg，最高速度为：0.46米/秒。Create 3有一个独立的ROS接口，与以前的Turtlebot不同，它包括集成电池和充电底座。

为开源系统ROS2.0量身定做

TurtleBot是一个开源平台，点击https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/这里获得设计和软件。我们鼓励您尝试、扩展或构建自己的产品。对于每一台TurtleBot 4，一部分收益将用于开放机器人技术，以继续支持机器人技术研究和教育中开源软件的开发、分发和采用。

教学必备平台

TurtleBot 4配有全面的课件材料，包括教案、讲座内容、教程和示例测试，使教育工作者能够轻松地将TurtleBot纳入机器人技术培训课程。

丰富的传感器

TurtleBot 4配备了一系列支持ROS的集成传感器，包括立体摄像头、2D LiDAR、IMU、光学地板跟踪传感器、车轮编码器、红外线等，便于用户开展人工智能测试和SLAM相关科研工作。

轻松扩展

可以通过添加自己的传感器和自定义有效载荷轻松扩展TurtleBot 4的功能。可访问的USB端口、电源插座和顶部安装板可轻松集成第三方硬件和组件。有了ROS 2及其对微型ROS的支持，嵌入式微控制器的扩展和集成比以往任何时候都更容易。

快速入门

TurtleBot4 将预先安装的ROS 2，以及详细的用户文档、Ignition Gazebo仿真模型 、演示代码和一套教程，允许您快速开始开发机器人应用程序。