Clearpath Husky全地形无人车

京天博特HUSKY

京天博特Husky是一个中型机器人开发平台。其巨大的载荷容量和电力系统可适应各种各样的有效载荷，可根据研究需求进行定制。我们的集成专家可以将立体摄像机、激光雷达、GPS、IMU、操纵器等添加到UGV中。Husky坚固的结构和高扭矩传动系统可以把你的研究带到其他机器人无法工作的地方。Husky通过社区驱动的开源代码和示例在ROS中得到了充分的支持。

特征

全地形易规划: Husky是一款优雅简洁的设计，由耐用材料制成，几乎没有活动部件。Husky的高性能、免维护的动力传动系统和大花纹轮胎使他能够应对富有挑战性的现实世界地形。它将持续多年提供富有成效的产出。

可自定义配件: 我们的移动机器人专家团队可以帮您选择和集成各类传感器，并配置到Husky上。各种兼容ROS即插即用的传感器配件可供您选择。

精确控制: Husky有高分辨率编码器，具有良好的状态预估能力以及位置推算能力。提供用户可调的控制器，即使在低速（<1cm/s）运行状态下也能实现令人难以置信的平滑运动曲线。

值得信赖的平台: Husky受到全球数百名研究人员和工程师的信赖，使用Husky作为测试装置的大量研究论文已经发表，Husky为建立新的机器人研发成果提供了可靠的参考。

易于使用: Husky是第一个在其工厂设置中支持ROS系统的现场机器人平台。使用Husky与现有研究集成，并在蓬勃发展的ROS社区中建立不断增长的知识基础，从而可以更快地开始产生研究结果。

技术指标

技术参数

外形尺寸	990 x 670 x 390 mm (39 x 26.4 x 14.6 in)
内部尺寸	296 x 411 x 155 mm (11.7 x 16.2 x 6.1 in)
最大有效载荷	75 kg (165 lbs)
正交编码器	78000pulses/m

最大速度	1.0 m/s (2.2 mph)
运行时间（典型用途）	3 hours
电源	5V, 12V and 24V fused at 5A each
驱动/API	ROS, C++ Library, Mathworks

配件

配置自定义平台。探索所有配件.

Velodyne HDL-32E

Velodyne

SMART7-L GPS

NovAtel

LMS-111 Lidar

SICK

UR5

Universal Robots

包裹

预先配置的包提供了快速启动所需的一切。不知道你在找什么？拜访我们传感器和元件存储或联系我们.

Starter Package
Explorer Package
Explorer Pro Package
Mapping Package
Manipulator Package

STARTER PACKAGE: 这个Husky套件包含基本组件。它预先安装了带有Linux和ROS的mini-ITX，而顶板则允许轻松安装任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Husky调节的电源即可开始使用。

EXAMPLE APPLICATIONS

+开展机器人技术研发

+集成传感器、机械手或科学设备

INCLUDED ACCESSORIES

+迷你ITX电脑

+顶板

+IMU

+游戏手柄控制器

+备用电池

FEATURED UPGRADES

+ LMS 111激光测距仪

+ P5512e PTZ室外球型摄像机

+ HDL-32e 3D激光雷达

+ SMART-6 GPS

+ UR5协作机械臂

EXPLORER PACKAGE: 配备了全套传感器（激光扫描仪、GPS和相机）的Husky Explorer套件可实现基本的室内和室外自主功能。功能强大的Mini-ITX计算机系统已预装Linux和ROS。所有组件ROS驱动程序均已安装并预先配置。Husky Explorer套件无需设计、制造和集成系统，从而节省了时间和金钱，从而加快了开发速度。

EXAMPLE APPLICATIONS

+户外GPS导航

+障碍物检测与避免

+定位与地图构建

+路径规划

+传感器融合

+辅助遥控

INCLUDED ACCESSORIES

+IMU

+备用电池

+顶板

+带有游戏手柄的Mini ITX电脑

+ TP-Link路由器

+ LMS111激光

+ GPS

FEATURED UPGRADES

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

EXPLORER PRO PACKAGE: Explorer Pro套件提供了Explorer套件的更高级版本。它使用先进的传感器并进行升级，以提供远程的户外自主平台。一台50m SICK LMS-151雷达可以进行长距离地形量化和制图，而一个云台变焦IP摄像机则可以进行远距离远程操作。Husky配备了可抵御气候变化的IP56防护等级，可在户外操作，还配备了升级的锂电池组，可使系统运行时间加倍。

EXAMPLE APPLICATIONS

+户外自主导航

+远程检查和远距离远程操作

+更大比例的地图和定位

INCLUDED ACCESSORIES

+ GPS、IMU和Mini ITX

+ Clearpath基站

+锂电池

+ LMS-151激光雷达

+ IP55防水升级

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力矩传感器

MAPPING PACKAGE: Mapping Package是大规模3D制图和导航的顶级升级。该Husky配有紧密耦合的Novatel Inertial-GNSS导航系统，该导航系统安装了光纤陀螺仪，即使在间歇性GPS信号的情况下也可以精确定位。双天线可实现高精度，基于GPS的真实航向确定，而Velodyne 32e 3D雷达可提供对机器人环境的详细了解。锂电池升级可延长运行时间。

EXAMPLE APPLICATIONS: + Outdoor autonomous navigation
+ Remote inspection and long distance tele-operation
+ larger scale mapping and localization

INCLUDED ACCESSORIES: + Velodyne 32e 3D LIDAR
+ GNSS navigation system
+ Lithium battery

FEATURED UPGRADES

+ Flea3相机

+ UR5协作机械臂

+ Robotiq 3指夹爪

+ Robotiq FT 150力扭矩传感器

HUSKY MANIPULATION: Husky将通过Universal Robots的UR5机械臂和Robotiq的85mm二指夹爪与周围的世界互动。UR5通过自定义电子设备外壳和车辆上的电源安装到Husky顶板上。该手臂可以延伸至0.85m并承载5kg的有效载荷，安全性高。ROS完全支持UR5和Robotiq夹爪，并在平台的Mini ITX计算机系统上预装和配置了软件包。