特征

配置力控灵巧手

G1配置三指灵巧手。单手自由度7个（大拇指3个，食指2个，中指2个。可加选2个手腕自由度，以及选购多点触觉阵列）。结合力位混合控制，灵敏可靠。可以模拟人手实现对物体的精准操作。

低能耗，超续航

在续航方面，G1人形机器人搭载锂电池，可快拆快装，满足连续2小时的续航。行走姿态轻盈稳健，行走速度可以达到2m/s。

模仿+强化学习驱动

开启智能体新纪元。G1搭载8核高性能CPU，具有WiFi6，蓝牙5.2。支持二次开发，智能OTA升级。可选配NVIDIA Jetson Orin。

超灵活

G1人形机器人高1.27米，重35kg，超大关节运动角度空间，23～43个关节电机。单腿有6个自由度，单手臂5个自由度，腰部自由度1+（可加选2个腰部自由度）。

稳定性强

G1-Edu人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的，没有人为干预介入，即便是在受到暴力冲击之后，也能够做到快速调整姿态，保持身体平衡。