本通用机器人实验室由双足机器人通用智能实验平台和四足机器狗集群平台组成。其中，四足机器狗凭借高通过性，可承担复杂地形勘探、物资运输、灾害应急等任务，具备强适应性与鲁棒性；双足机器人负责人机交互共融、精细操作及类人环境任务执行，弥补灵巧度与场景适配短板，实现人与系统的“最后一米”交互。 该实验室方案通过异构多机协同训练，建立信任模型与任务共识，实现具身智能可控、可证、可复用；搭建机器人云控管理系统，达成机器人全生命周期云边端一体化管理；加速Sim2Real落地，形成可规模化复制的行业解决方案。
| 超灵巧人形机器人 | 站立尺寸：1320×450×200mm 整机重量：约35kg 大腿+小腿长度：0.6m 膝关节扭矩：120N.m 手臂最大负载：3kg 传感器：深度相机+3D激光雷达+5W立体声扬声器+麦克风阵列 算力拓展坞：含高算力硬件模组、AI算法及技术支持， 内置云控算法 |
| 小型四足狗 | 站立尺寸：700x310x400mm 重量（带电池）：约15kg 载荷：8kg，极限载荷12kg 运动速度：0-3.7m/s，极限速度5m/s 续航时间：约2-4h 传感器：深度相机和雷达 语音交互：内置语音识别模块， 具备语音交互功能 |
| 远程OTA升级 | 支持 |
| 操作系统 | 支持Ubuntu、ROS，提供各类算法代码及说明，提供运动控制接口 |
| 全尺寸人形机器人 | 站立尺寸：1805×570×220mm 整机重量：约47kg 整机自由度：19（不含手） 膝关节扭矩：360N·m 运动能力：移动速度3.3m/s（世界记录），潜在运动性能＞5m/s 感知传感器：3D激光雷达+深度雷达 五指手：具备一组仿人五指灵巧手，自由度6，运动关节12 |
| 工业四足狗 | 站立尺寸：1098x550x645mm 整机重量：约60kg（含电池） 负载：持续行走负载＞40kg，最大站立负载120kg 续航时间：4-6h 奔跑速度：6m/s 最大跳远距离：1.6m 感知传感器：激光雷达*1+深度相机*2+光学相机*2 |
| 二次开发 | 支持 |
| 远程控制 | 支持远程云操控， 可跨城市超远距离控制， 延时≤200ms |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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