特征

高算力开放平台

最高可支持 2070TOPS 算力模组，原生适配宇树动作大模型；底层运动、控制接口开放，支持自研算法二次开发，可灵活部署具身智能模型，满足科研迭代需求。

强动力学运动能力

腿部关节峰值扭矩 300N・m，拥有优秀的扰动恢复能力，落地自稳、姿态调节性能突出，适合步态优化、扰动补偿、碰撞动力学方向实验。

多模态人机交互

配备 LED 矩阵屏，支持自定义图文、视频展示；搭配语音交互系统，可实现自然语音对话，交互形式丰富，适合人机交互课题研究。

立体多目感知

双目深度相机搭配广角单目，大视场立体感知，精准获取环境深度信息，对空间、障碍物、目标物体实现稳定识别，支撑动态避障、移动抓取任务。

双电池快拆供电

支持双电池热插拔，可快速更换电池，同时支持外部供电，突破电池续航限制，适配长时间连续数据采集、长期实验与展示场景。

全尺寸高动能本体

约 170cm 人体尺度、整机 31 自由度，关节大扭矩输出，支持跳跃、翻滚等高动态运动，结构抗冲击能力强，可实现负重作业，适配真人尺度动力学与全身协调控制研究。