特征

一体化轮式移动底盘，高动态运动

底盘转弯直径0.75m，底盘上配备激光雷达+深度摄像头+防碰撞传感器+超声传感器，搭载高扭矩关节与动力学算法，无论是快速移动中的精准抓取，还是接触式装配时的微力感知，底盘始终稳固。通过腰部双自由度设计，配合全身协同算法，通过躯干俯仰与升降将作业范围从地面延伸至2米高空，真正实现全空间无死角作业。

双 7 自由度高负载仿生双臂，精密柔性操作

双臂各 7 轴自研工业级伺服关节，单臂额定负载 7kg、峰值负载 15kg，单臂关节最大扭矩 120N・m，重载抓取能力突出。躯干支持 0-115° 大角度俯仰，适应低处抓取与高处存取，完美匹配人类工学操作习惯。末端快速换装接口，兼容二指夹爪、三指 / 五指灵巧手，支持物料、零件、工具、展品多类型抓取。

多模态感知，自然交互

头部双目广角深度相机 + 3D 激光雷达 + 阵列麦克风，360° 无死角环境感知，视觉识别、人体跟随、障碍物实时检测一体化。多模态人机交互：语音指令识别、自然语言对话、人脸跟随、手势交互，展馆导览、人机协同场景流畅落地。腕部辅助视觉相机，近距离抓取视觉辅助，精准识别小件工件，适配视觉大模型 VLA 算法验证。整机 IMU 姿态传感，实时反馈机身姿态，移动 + 双臂协同作业时动态稳定控制

开放全栈开发平台，快速落地

全面开放 SDK 与 API 接口，内置成熟的导航算法库，让开发者专注于上层应用创新，将研发周期从“月”缩短至“周”。原生兼容 ROS2、Python/C++ 底层 SDK，全接口开放，底层关节控制、导航、感知全部可调用，配套完整开发文档与示例工程。机载高算力拓展位，支持 Jetson 系列算力模块部署，可运行强化学习、视觉语言大模型、自主规划算法。

模块化工业机身，耐用易部署

机身采用航空铝 + 高强度工程塑料，轻量化同时抗碰撞，车间、实验室长期测试不易损坏。集成急停、远程断电安全机制，人机协同作业保障人员设备安全。一体化集成设计，开箱调试即可投入使用，无需复杂组装。OTA 在线固件升级，运动算法、感知模型持续迭代优化，后期维护成本低。

多场景通用适配，一机多用

适用于高校科研（具身智能、移动操作、自主导航、机器视觉、多机协同标准实验平台，适配毕业设计、实验室课题、机器人赛事）、工业自动化（车间物料转运、零部件上下料、小型产线装配、机房设备巡检、仪表数据读取）、文旅科普（展馆智能导览、展品搬运展示、科普互动表演、展会机器人交互演示）、室内运维（仓储小件分拣、定点设备巡检、室内环境监测、工位辅助协作）等场景