本方案基于轮式双臂人形移动平台，结合2套从属超灵巧人形机器人平台，构建具备高自由度操作能力、复杂场景适应能力、自主导航控制能力与智能感知能力的综合系统，服务于地质勘测、科研、教学、训练与实地勘查任务。 轮式双臂人形移动平台集数据采集与实战定制平台为一体，对地质勘探有着全方位的支持性，从属的超灵巧人形机器人平台摆脱轮式空间限制，以双足形态加强对于复杂地形的适应性。 该方案凭借软件开源、接口开放、算法可扩展的特性，为智能地质装备研发、高位环境机器人实验、新工科人才培养与科研创新提供可靠支持。
| 超灵巧人形机器人 | 站立尺寸：1320×450×200mm 整机重量：约35kg 大腿+小腿长度：0.6m 膝关节扭矩：120N.m 手臂最大负载：3kg 五指灵巧手：Revo2基础版*2 传感器：深度相机+3D激光雷达+5W立体声扬声器+麦克风阵列 算力拓展坞：含高算力硬件模组、AI算法及技术支持， 内置云控算法 |
| 远程OTA升级 | 支持 |
| 操作系统 | 支持Ubuntu、ROS，提供各类功能算法代码及说明，提供控制接口 |
| 轮式双臂人形移动平台 | 最高尺寸：约1260×525×570mm 最低尺寸：约1680×525×570mm 整机自由度：31（手臂7*2+腰2+立柱1+底盘2+五指手6*2） 手臂最大负载：约3kg 升降行程：450mm 升降速度：最大60mm/s 最大作业高度：2m 五指灵巧手：Revo2基础版*2 |
| 二次开发 | 支持 |
| 远程控制 | 支持远程云操控， 可跨城市超远距离控制， 延时≤200ms |
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