轮式智能仿生四足狗B2-W

B2-W

B2-W是B2的新型号，搭载了轮式足，具备卓越的地形适应能力和灵活的移动性能。它采用自研高性能关节，实现了复杂结构的超强运动能力，能够在草地、石板路、碎石路等多种地形中稳定行走，甚至能够穿越楼梯、斜坡和路障。此外，B2-W还配备了超强续航的电池，使其在各种应用场景中都能表现出色。无论是科研探索、应急救援还是民用服务，B2-W都能以其卓越的性能和稳定的表现，为用户带来超越距离、释放效能的智能体验。

特征

轮足替换变形，突破续航限制: B2-W通过创新的轮足替换设计大大提升了速度和灵活性。更重要的是，这一设计还巧妙地解决了机器人在续航方面的挑战，确保在各种环境中都能保持长时间的稳定工作，满足用户的多样化需求。

灵活行走，地形无阻: 自研高性能关节，充分发挥复杂结构的超强运动能力。结合感知运动控制，保持身体平衡，应对楼梯、斜坡、路障等多种地形均能无碍行进。通过腿部多关节的快速协同响应，在颠簸路面上行走更加稳定，无论是草地、石板路、还是碎石路都可以平稳工作。

超强续航，持续高效: B2-W配备了超大容量电池，确保了其在多种复杂环境中的长时间工作能力，无论是城市街道还是野外环境，都能提供持久稳定的动力支持，即使在连续高强度作业下也能保持出色的性能表现。

技术指标

技术参数

站立尺寸	约1098mm×550mm×758mm
重量	约75kg(整机,含电池约12kg)
平台最大水平拉力	100kg
最大站立负载	120kg
轮直径	225mm
轮最大扭矩	50N.m
斜坡行走能力	>45°

折叠尺寸	约950mm×550mm×450mm
电池容量	>2kwh,电压58V
平台最大移动速度	20km/h
跳跃深堑宽度	约2m
持续行走负载	>40kg
轮最大转速	57rad/s
工作温度	-20C°~55C°
防护等级	IP67