
宇树D1-T是面向具身智能研究与遥操作场景的六轴协作机械臂。使用超精准力控数字舵机,是数据采集及具身智能的助手。标配6关节+1夹爪(7自由度),主打超轻量、高精度力控、高灵活、易开发。实现三闭环控制:位置/速度/力控,支持高精度力反馈。真六轴+夹爪:空间运动灵活,覆盖广工作范围。拖动示教:关节可自由卸力,手动拖拽记录轨迹。遥操作适配:低延迟通信,适配VR/手柄远程操控。开放接口:支持ROS、Python/C++二次开发,兼容移动底盘/相机等外设。应用场景包括:科研教学、AI具身智能、服务机器人、轻量工业协作、远程作业等。
| 重量 | 约2.37Kg |
| 负载 | 500g |
| 电源需求 | 24V 2.5A (MAX 5A) |
| 电机类型 | 总线舵机 |
| 接口 | DC电源、RJ45通信、Type-C调试 |
| 自由度 | 6自由度+1爪夹(共7自由度) |
| 最大臂展 | 550mm(不含爪夹)、670mm(含爪) |
| 接口 | DC5.5-2.1(供电)+RJ45(通讯)+Type-C(串口调试) |
| 功率 | 60W |
| 开放接口 | 支持ROS、Python/C++二次开发 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
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