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双臂/四臂遥操作机械臂套件

D1-T

宇树D1-T是面向具身智能研究与遥操作场景的六轴协作机械臂。使用超精准力控数字舵机,是数据采集及具身智能的助手。标配6关节+1夹爪(7自由度),主打超轻量、高精度力控、高灵活、易开发。实现三闭环控制:位置/速度/力控,支持高精度力反馈。真六轴+夹爪:空间运动灵活,覆盖广工作范围。拖动示教:关节可自由卸力,手动拖拽记录轨迹。遥操作适配:低延迟通信,适配VR/手柄远程操控。开放接口:支持ROS、Python/C++二次开发,兼容移动底盘/相机等外设。应用场景包括:科研教学、AI具身智能、服务机器人、轻量工业协作、远程作业等。

特征

超精总线数字力控伺服舵机
具备位控、速控和力控功能,适用于广泛场景的应用开发和学习任务。通过底层和高层接口,实现直接操控舵机和高级功能。三闭环控制:位置/速度/力控,支持高精度力反馈
拖动示教——遥操作适配
关节可自由卸力,手动拖拽记录轨迹。低延迟通信,适配VR/手柄远程操控
超轻机械臂机身
机械臂采用铝合金材料制造,在臂长670mm情况下,仅重2.37kg,保持轻盈的机身设计。
超高自由度控制
“真”六轴机械臂,标配六个关节和一个夹爪,增加一个自由度,为空间运动提供更大的灵活性和自由度。
超灵活硬件搭配
机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备,与不同的场景应用相结合,实现更多样化的功能和玩法。 开放接口:支持ROS、Python/C++二次开发,兼容移动底盘/相机等外设
释放超高自由度 创造无限可能
开拓AI无限应用场景与玩法的可能性。以其超高自由度控制为特点,六个关节和一个夹爪的标配配置,使其在空间运动中拥有更大灵活性,能够覆盖更广泛的运动空间。

技术指标

技术参数

重量

约2.37Kg

负载

500g

电源需求

24V 2.5A (MAX 5A)

电机类型

总线舵机

接口

DC电源、RJ45通信、Type-C调试

自由度

6自由度+1爪夹(共7自由度)

最大臂展

550mm(不含爪夹)、670mm(含爪)

接口

DC5.5-2.1(供电)+RJ45(通讯)+Type-C(串口调试)

功率

60W

开放接口

支持ROS、Python/C++二次开发

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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