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专业共建

以新产业人才需求为导向,新型工程科技人才培养为目标,按照国际工程教育专业认证要求,融合先进教学模式,将实际工程项目转化为教学资源,开发项目制教学课程,助力新工科建设。

机器人工程专业

机器人工程专业(Robot Engineering),是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展,具有道德文化素质和社会责任感,掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术,有较强实践能力、创新精神,主要从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作,具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

项目课程

华中科技大学机械科学与工程学院

【实验教学目标 】

通过该课程的学习,巩固《机器人学》的基础理论知识,了解京天机器人的主要硬件构成及工作原理,掌握有关京天机器人与远程主机的连接原理,了解基于 ROS 操作系统的 Rviz 仿真软件的应用,掌握有关自主导航功能的实现原理等相关实验方法及实践技巧。

【主要仪器设备 】

京天机器人*8,mini显示屏*8,电脑鼠标键盘*6,电源插板*6,电源转化器*6,便携电池 *6

【实验项目设置 】


序 号

实验项目

实验目的及内容

学 时

实验 类型

实验要求

1

移动机器人实现动态测绘建图

目的:掌握机器人编程的基本方法,实现SLAM
     内容:PC与Turtlebot连接,SLAM地图构建。

2

验证

必做

2

移动机器人自主导航避障

目的:了解避障原理、实现机器人自主导航及实时避障。
     内容:利用Turtlebot机器人配备的激光雷达模拟实时避障。设定初始位姿,设定目标位姿 ,自主导航,实时避障

2

验证

必做

(PS:相关实验课程依据指导教材,专业以及课时数针对性为高校老师定制。)

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  • 移动抓取应用之机器人清洁工

    室外开放世界环境中的任务现在已经成熟,可以通过移动机械臂实现自动化。与此类任务相关的动态,非结构化和未知的环境-一个典型的例子就是收集路边的垃圾-使它们特别具有挑战性。在本文中,我们提出了一种解决在室外拾取,运输和下放新物体的方法。

    飞檐走壁的无人车——系绳探险机器人

    在移动机器人中使用系绳是一种新方法,可以安全地探索陡峭的地形和恶劣的环境,这些环境被认为对人类来说太危险,超出了标准地面漫游车的能力。但是,在紧张状态下的机动性,自主的系绳管理以及评估环境的方法方面,仍然存在重大挑战。

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