机器人工程专业

专业共建

以新产业人才需求为导向，新型工程科技人才培养为目标，按照国际工程教育专业认证要求，融合先进教学模式，将实际工程项目转化为教学资源，开发项目制教学课程，助力新工科建设。

机器人工程专业（Robot Engineering），是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

项目课程

华中科技大学机械科学与工程学院

【实验教学目标】

通过该课程的学习，巩固《机器人学》的基础理论知识，了解京天机器人的主要硬件构成及工作原理，掌握有关京天机器人与远程主机的连接原理，了解基于 ROS 操作系统的 Rviz 仿真软件的应用，掌握有关自主导航功能的实现原理等相关实验方法及实践技巧。

【主要仪器设备】

京天机器人*8，mini显示屏*8，电脑鼠标键盘*6，电源插板*6，电源转化器*6，便携电池 *6

【实验项目设置】

序号	实验项目	实验目的及内容	学时	实验类型	实验要求
1	移动机器人实现动态测绘建图	目的:掌握机器人编程的基本方法，实现SLAM 内容:PC与Turtlebot连接，SLAM地图构建。	2	验证	必做
2	移动机器人自主导航避障	目的:了解避障原理、实现机器人自主导航及实时避障。内容:利用Turtlebot机器人配备的激光雷达模拟实时避障。设定初始位姿，设定目标位姿，自主导航，实时避障	2	验证	必做

（PS：相关实验课程依据指导教材，专业以及课时数针对性为高校老师定制。）

【控制创新】机械臂多种操作方式

示教编程作为机械臂常见操作方式被人们所熟知。今天这篇文章向大家介绍几种新颖独特、非常有创造力的几种机械臂操作方式，希望这些成功的案例可以给大家带来灵感，通过这些方法去落地更多的产品。

复杂场景中多机器人技能共享案例

小编最近看到一篇18年ICRA的优秀论文，看后觉得很受启发，在这里给大家做一个分享。论文题目为：MaestROB: A Robotics Framework for Integrated Orchestration of Low-Level Control and High-Level Reasoning。它展示了如何在多个参与者（人员，通信机器人和工业机器人）协作执行共同的工业任务的复杂场景中使用MaestROB框架。
为移动机器人构建更好的定位系统

移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域，并还在不断的发展中，目前移动机器人技术已获得了可喜的进展，研究成果令人鼓舞，随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人能够在生产和生活中扮演更多角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？

移动单臂共融机器人方案

“共融机器人包含了多机协作，人机互动，定位导航等研究领域。实质上描述了机器人与机器人，机器人与人，机器人与环境之间的关系。移动单臂机器人扩展了机械臂的移动半径，赋予了移动平台车更多的控制上的能力，能够适应更广阔的应用场景。”
移动抓取应用之核工业机器人

德克萨斯大学奥斯汀分校的核机器人小组的任务是由能源部开发一个自动系统，用于核材料的回收和处理以及污染事件的检查。早在2015年研究小组求助于ClearPath的机器人集成专家，他们帮助在Husky平台上安装了两个UR5机械臂，创造了一个独特的工业级双臂系统命名为“VaultBot”。

给机器人装一个语义地图理解器

最近遇到了一个问题，大家每天都在说“自主导航”，可是自主导航的这个“自主”到底有多自主呢？是完全的自主吗？
移动抓取应用之机器人清洁工

室外开放世界环境中的任务现在已经成熟，可以通过移动机械臂实现自动化。与此类任务相关的动态，非结构化和未知的环境-一个典型的例子就是收集路边的垃圾-使它们特别具有挑战性。在本文中，我们提出了一种解决在室外拾取，运输和下放新物体的方法。

飞檐走壁的无人车——系绳探险机器人

在移动机器人中使用系绳是一种新方法，可以安全地探索陡峭的地形和恶劣的环境，这些环境被认为对人类来说太危险，超出了标准地面漫游车的能力。但是，在紧张状态下的机动性，自主的系绳管理以及评估环境的方法方面，仍然存在重大挑战。