智能机器人科教集成商
教学   科研   比赛   展示

舵机Dynamixel系列

X系列P系列AX/MX系列

DYNAMIXEL是韩国ROBOTIS公司生产,是为机器人专用的智能执行器,包含直流电机+减速齿轮+控制器+驱动器+传感器+通信电路,这些舵机因大小、输出、精度和通信方法而异。DYNAMIXEL-XH/XM系列提供了基于高性能电流传感算法的多种控制技术。采用铝质外壳,采用空心电缆紧固结构等新技术,方便用户使用。 DYNAMIXEL-P系列实现了可拆卸的减速摆线齿轮,具有较高的精度和抗冲击性。 DYNAMIXEL AX/MX系列用于ROBOTIS STEM、Premium和GP。使用AX/MX系列,您可以轻松创建各种类型的机器人,如仿人机器人、四足机器人和六足机器人。

特征

多种控制模式
从最小到最大允许扭矩值的控制扭矩。精确可靠PID控制。MX-64和MX-106机型提供速度和位置双回路电流控制。X系列支持6种操作模式,基于电流的转矩控制(4096步,2.69mA/步),平滑运动规划的轮廓控制,轨迹数据和运动状态(位置、跟随误差等),并且更加节能。
简单的连接结
构菊花链布线方案允许轻松布线和扩展,非接触(磁)绝对编码器(通过AMS)12位分辨率,360度工作范围,超耐久性。Maxon电机,32位控制器,高通讯速度RX和EX系列兼容。
网络驱动
通过单个总线发送数据包来控制每个DYNAMIXEL。支持TTL和RS485网络。
一体化设计结构
流电机+减速齿轮+控制器+驱动器+传感器+通信电路

技术指标

技术参数

技术指标

%S(4KVV4]DA5TVD(V$FBECL.png

[MGSRM[LHHC@_1)TSO{`7`B.png

_D9EG6RUCET)PN64KVO1BC5.png

0NDJXNYWB6LQF7W]ISH17@N.png

EH22YCXP2UJ~96T0{@OK(V3.png

JA3~C(`HIW67)@4V[ANZPR3.png

WO]ZGVC(VG(M[C~26G~VO4H.png

X0W4JJ~@8R((5}@6$T}UR(B.png

XP6XEU3TNQE9KB21Z~HC`KE.png

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
AX-12A

AX-12W

AX-18A

Brochure_ROBOTIS_DXL_EN_ver1751

EX-106+

MX-12W

MX-28

MX-28AT

MX-64

MX-64AT

MX-106

RX-24F

RX-28

XL-320

RX-64

ROSCon2018_Lightning1_11

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

合作与咨询

商务合作:

1954543944@qq.com

渠道合作:
200602798@qq.com

网站备案号:鄂ICP备17004685号-1 | 技术支持 | 联系我们 | 服务条款与隐私权 | 网站地图