智能机器人科教集成商
教学   科研   比赛   展示

灵巧手Seed Robotic

SR-RH8D

SR-RH8D仿人手具备了先进的机械能力和实时的高频数据反馈:位置、速度、PWM输出和高分辨率电流测量。通过这些参数的组合,用户可以推断出各种信息,例如,力的大小估计。 经过特殊设计的手指能够实现磁性脱离,采用Dyneema(一种Kevlar纤维)肌腱,并对外壳及肘部附件进行了加固,这些设计都确保了用户日常使用的安全性和耐久性。

特征

安全性,耐久性
经过特殊设计的手指能够实现磁性脱离,采用Dyneema(一种Kevlar纤维)肌腱,并对外壳及肘部附件进行了加固,这些设计都确保了用户日常使用的安全性和耐久性。
多学科应用
以人类为灵感而设计的机械手 增强机器人、人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域的跨学科研究能力。
多传感器信息融合
先进的传感和数据采集的所有驱动关节。掌上TOF距离传感器,可供选择的电容式触控垫用于丰富的H.R.I.体验。
轻自重,高承载力
兼具灵巧性,优化重量和有效载荷能力。有效载荷:3D空间750克,垂直拉力2.50公斤,重量620克。
高集成
19自由度,8个智能执行器,所有执行器都包含在单元内。

技术指标

技术参数

技术指标

一、仿人手 

O4}YK2_AZRA9NIKHF`6F8{L.png

RH8D具有19个自由度,包括对侧拇指和一个完整的球形手腕关节。另外,三段手指由智能执行器独立控制。欠驱动设计旨在实现用户精细控制的同时,还能兼顾对不同形状物体的自适应。

 


二、灵巧性

JCR796IZAU1YM~P79K]_FO3.png

具有8个紧凑而功能强大的执行器,用户可以单独控制:

1、手腕旋转、腕关节屈曲和腕关节内收;

2、拇指内收和拇指屈曲;

3、食指屈曲;

4、中指屈曲;

5、无名指和小指联合动作与肌腱张力均衡(每个手指都与物体形状一致)。



三、感知性

{`CRZK`Q6YJGL_3_P@NEH64.png

先进的EROS控制板和智能执行器提供实时、高达120赫兹的高频反馈(所有驱动关节的数据都可获取):

1、位置;

2、速度;

3、温度;

4、PWM输出(有方向);

5、高分辨率电流测量。

手掌上的TOF距离传感器能够检测物体的接近程度。通过组合可用的数据,用户可以推断其他信息,例如力估计。电容式垫片可以选择性地安装在手背上,以获得更丰富的H.R.I经验。



四、控制性

1、开源ROS软件包;

2、Python(PyPot);

3、低级串行协议(UART)。



五、逻辑接口

1、UART结束RS 485(或与Robotis系统兼容的全双工或半双工TTL);

2、USB接口:用于配置和维护;

3、可选蓝牙:在线维护和诊断。



六、性能和有效载荷

每个内部执行器的抓握力可达6kg/cm,提供:

1、有效载荷(垂直拉力):2.50kg;

2、有效载荷(3维空间):750g;

3、重量:620克(所有执行器都包含在单元内)。

在机器人臂上装配时,如果可以的话,可以绕过内置的手腕旋转DoF,并使用手臂自己的旋转DoF。



七、技术数据

1、电源电压:9V至24V;

2、嵌入式处理器:32位ARM Cortex M4每个智能执行器都有专用协处理器。

提供ISO 9409-1-50安装适配器(适合大多数机器人手臂),定制适配器也可以应客户要求生产。

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

ISO9409-1-50-4-M6

机械臂安装包

SR-RH8D-S

双区电容触摸区+蓝牙模块

FTS3

3维触觉传感器

UR系列

协作机械臂

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
FTS1 One Axis Pressure Sensor_RevA

FTS3 Three Axis Pressure Sensor_RevA

NICO 半人形机器人

英国SEED五指灵巧手

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

合作与咨询

商务合作:

1954543944@qq.com

渠道合作:
200602798@qq.com

网站备案号:鄂ICP备17004685号-1 | 技术支持 | 联系我们 | 服务条款与隐私权 | 网站地图