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以新产业人才需求为导向,新型工程科技人才培养为目标,按照国际工程教育专业认证要求,融合先进教学模式,将实际工程项目转化为教学资源,开发项目制教学课程,助力新工科建设。

人工智能专业

项目课程

武汉理工大学计算机学院

【实验教学目标 】

通过该课程的学习,能描述机器人的一般原理和构成;能接触并感受机器人企业的研发与生产环境;体验产品建模、设计、调试和运行的基本开发流程;能构建并体验高效的团队合作和项目管理;能根据机器人功能和性能需求选配相应软硬件模块和方案;能构思、设计、实施与运行一个创意机器人项目;体验创意项目的路演。

【主要仪器设备 】

NAO机器人*6,《NAO机器人程序设计》 *6,网线*6

【实验项目设置 】

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  • 【控制创新】机械臂多种操作方式

    示教编程作为机械臂常见操作方式被人们所熟知。今天这篇文章向大家介绍几种新颖独特、非常有创造力的几种机械臂操作方式,希望这些成功的案例可以给大家带来灵感,通过这些方法去落地更多的产品。

    复杂场景中多机器人技能共享案例

    小编最近看到一篇18年ICRA的优秀论文,看后觉得很受启发,在这里给大家做一个分享。论文题目为:MaestROB: A Robotics Framework for Integrated Orchestration of Low-Level Control and High-Level Reasoning。它展示了如何在多个参与者(人员,通信机器人和工业机器人)协作执行共同的工业任务的复杂场景中使用MaestROB框架。

  • 为移动机器人构建更好的定位系统

    移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域,并还在不断的发展中,目前移动机器人技术已获得了可喜的进展,研究成果令人鼓舞,随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人能够在生产和生活中扮演更多角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?

    移动单臂共融机器人方案

    “共融机器人包含了多机协作,人机互动,定位导航等研究领域。实质上描述了机器人与机器人,机器人与人,机器人与环境之间的关系。移动单臂机器人扩展了机械臂的移动半径,赋予了移动平台车更多的控制上的能力,能够适应更广阔的应用场景。”

  • 移动抓取应用之核工业机器人

    德克萨斯大学奥斯汀分校的核机器人小组的任务是由能源部开发一个自动系统,用于核材料的回收和处理以及污染事件的检查。早在2015年研究小组求助于ClearPath的机器人集成专家,他们帮助在Husky平台上安装了两个UR5机械臂,创造了一个独特的工业级双臂系统命名为“VaultBot”。

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