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智能感知室内外无人车

柳树车库玄武2号

柳树车库“玄武2号”无人驾驶平台是武汉京天电器有限公司针对全国各大高校的机器人相关专业实验教学需求而设计。玄武2号的车载计算机、GPS、IMU、深度相机、多线激光雷达与ROS系统进行集成,展现出与众不同的自动化能力。通过蓝牙和wifi创建无线连接,一经打开就能马上工作。底盘是完全由轻质铝合金制成,当主舱壁密封时提供IP65防护。高扭矩4x4驱动系统使小车具有强大的牵引力。同时具有足够的车载动力越过障碍物或松散的地形。定制顶板上可替换有效载荷,同时玄武2号与许多机器人配件兼容,可快速协助用户进行研究和开发。此外,使用ROS、API可让用户获得玄武2号操作的全面可视性。

特征

多机器人系统
玄武2号设计为一个可扩展和开放的架构,使其成为测试和开发多机器人系统的理想平台。
感知与导航
借助相机、GPS和激光包促进用户的研究工作,所有这一切都附带存档记忆库和编程示例。
实验室教学工具
玄武2号轻便、紧凑、易于编程——这是一个辅助教学、令学生们兴奋的完美平台。
环境监测
玄武2号配有远程遥控操作或户外自治应用程序。防风雨且坚固耐用的底盘非常适合用于环境监测。

技术指标

技术参数

尺寸(长×宽×高)

508x430x250毫米

20x17x10英寸

最大速度

2.0/6.6英尺/秒)

运行时间

2-8小时

编码器

78,000脉冲/米(正交)

深度相机测量范围

最大10

通信

Ethernet, USB 3.0, RS232, IEEE 1394

重量

17千克

最大线加速度

20/2


有效载荷

土地:10千克/22

平地:20千克/44

控制模式

开环/车轮速度/运动指

16线激光雷达

测量距离≥100

用户电源

5V @ 5A;12V @ 10A;24V @ 20A

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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柳树车库玄武2号-产品单页

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