京天博特“玄武2号”无人驾驶平台是武汉京天电器有限公司针对全国各大高校的机器人相关专业实验教学需求而设计。玄武2号是以Jackal为移动本体，搭载车载计算机、GPS、IMU、深度相机、多线激光雷达与ROS系统进行集成，展现出与众不同的无人系统能力。通过蓝牙和wifi创建无线连接，一经打开就能马上工作。底盘是完全由轻质铝合金制成，当主舱壁密封时提供IP65防护。高扭矩4x4驱动系统使小车具有强大的牵引力。同时具有足够的车载动力越过障碍物或松散的地形。定制顶板上可替换有效载荷，同时玄武2号与许多机器人配件兼容，可快速协助用户进行研究和开发。此外，使用ROS、API可让用户获得玄武2号操作的全面可视性。
| 尺寸（长×宽×高） | 508x430x250毫米 20x17x10英寸 |
| 最大速度 | 2.0米/秒（6.6英尺/秒） |
| 运行时间 | 2-8小时 |
| 编码器 | 78,000脉冲/米（正交） |
| 深度相机测量范围 | 最大10米 |
| 通信 | Ethernet, USB 3.0, RS232, IEEE 1394 |
| 重量 | 17千克 |
| 最大线加速度 | 20米/秒2 |
| 有效载荷 | 土地：10千克/22磅 平地：20千克/44磅 |
| 控制模式 | 开环/车轮速度/运动指令 |
| 16线激光雷达 | 测量距离≤100 米 |
| 用户电源 | 5V @ 5A；12V @ 10A；24V @ 20A |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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