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Turtlebot3无人车

Burger/Waffle-Pi/Labox

Waffle Pi是Turtlebot3系列中最新的一款移动机器人，于2018年2月正式发布。Waffle Pi采用伸缩型的框架结构，以基于Arduino的OpenCR为驱动板，采用性能强悍的树莓派3单板计算机，搭载360°激光雷达、树莓派相机和9轴惯性测量单元，配合高精的Dynamixel舵机，能够轻松实现移动机器人的准确控制，可用于SLAM、定位导航、移动操作、自动驾驶、物品的识别、跟踪等领域的研究和探索。

特征

硬件全开源
提供丰富的外设接口，可连接各种传感器。模块化驱动，可以轻易实现替换、维护和重组。PCB、BOM、3D CAD等数据全面向客户开放。
Friends系列
可通过改装硬件模块实现履带式、平衡车、四驱赛车、四足机器人等应用。
多传感器信息融合集成
360度激光雷达，树莓派相机（华夫派有），9轴惯性测量单元，使用树莓派及OPENCR控制板，支持Arduino 。
轻自重，高承载力
汉堡自重1KG，负载能力15KG；华夫派自重1.8KG，负载能力30KG。
ROS操作系统
ROS官方指定平台，ROS初学者入门级平台。采用世界上最流行的机器人开源平台，资源丰富。软件信息向客户全面开放。提供《ROS机器人编程》配套实验教材及课程讲义ppt。

技术指标

技术参数

TurtleBot3硬件配置对照表

名称

Burger

Waffle   Pi

LABOX

自由度

2

2

7

最大平移速度

0.22 m/s

0.26 m/s

0.26 m/s

最大负载

15kg

30kg

30kg

机械臂

——

——

OPM-X

运行时间

2h

2.5h

2.5h

尺寸（长x宽x高）

138mm   x 178mm x 192mm

281mm   x 306mm x 141mm

281mm   x 306mm x 521mm

自重(+SBC+电池+传感器)

1Kg

1.8Kg

2.5Kg

单板机(SBC)

Raspberry Pi 3 Model B

微控制器(MCU)

32-bit   ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

远程控制

——

RC-100B   + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

RC-100B   + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

激光雷达

360°激光雷达 LDS-01

相机

——

Raspberry   Pi Camera Module v2.1

Raspberry   Pi Camera Module v2.1

惯性测量单元(IMU)

三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

武汉大学 BD-ROS

北斗ROS机器人智能终端

D435

深度相机

VLP16Inter

3D激光雷达

DynamixelVelodyne

舵机

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
媒体

Turtlebot3_03_Navigation

Turtlebot3朋友系列

资料下载
Turtlebot3 自动驾驶比赛

4101 自动驾驶（高校组）

Turtlebot3 改装

国际赛2020 STEAM CUP Challenge Introduction

国际赛STEAM CUP Challenge guide lines

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