型号:H1-Res
型号:G1-Edu
型号:Go2-W
型号:Go2
型号:Turtlebot4 Standard /Lite
型号:京天博特Clearpath Ridgeback
型号:京天博特HUSKY
型号:京天博特Jackal
型号:OAK-D-Pro/OAK-D-lite
型号:2F/3F/FT300/Hand-E等
型号:SR-RH8D
型号:X系列P系列AX/MX系列
型号:AIN-X
型号:玄武5号
型号:玄武10号-R
型号:B1+Z1
Waffle Pi是Turtlebot3系列中新的一款移动机器人,于2018年2月正式发布。Waffle Pi采用伸缩型的框架结构,以基于Arduino的OpenCR为驱动板,采用性能强悍的树莓派3单板计算机,搭载360°激光雷达、树莓派相机和9轴惯性测量单元,配合高精的Dynamixel舵机,能够轻松实现移动机器人的准确控制,可用于SLAM、定位导航、移动操作、自动驾驶、物品的识别、跟踪等领域的研究和探索。
名称
Burger
Waffle Pi
LABOX
自由度
2
7
最大平移速度
0.22 m/s
0.26 m/s
最大负载
15kg
30kg
机械臂
——
OPM-X
运行时间
2h
2.5h
尺寸(长x宽x高)
138mm x 178mm x 192mm
281mm x 306mm x 141mm
281mm x 306mm x 521mm
自重(+SBC+电池+传感器)
1Kg
1.8Kg
2.5Kg
单板机(SBC)
Raspberry Pi 3 Model B
微控制器(MCU)
32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
远程控制
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
激光雷达
360°激光雷达 LDS-01
相机
Raspberry Pi Camera Module v2.1
惯性测量单元(IMU)
三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计
3D激光雷达
舵机
深度相机
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