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手持机械臂

HM01

手持机械臂是一款性能卓越完全开源的机器人操作平台,拥有六种经典形态变形;完善的二次开发,支持ROS、matlab仿真、C++、Python等编程;操作简单易上手让用户获得更好的机器人体验。机械臂的末端工具可根据用户需求进行更换,机体除了金属衔接件,其他骨架均可3D打印。

特征

多种控制方式
键盘、手柄、拖动RVIZ、Processing等,记忆学习(示教再现)、主从控制、远程控制。
丰富的硬件拓展
模块化组装,六种形态的变形,末端可根据需要进行更换为笔套、真空吸盘等。可以轻松实现视觉分拣、多臂协作、写字画画等功能。
完善的二次开发支持
完善的SDK以及开放的通信协议,支持:ROS、Matlab、C++、Python、Processing、ARDUINO、STM32,软硬件多次迭代升级,软件长期维护更新升级,可以轻松集成到移动机器人上。
消费级价格,工业级性能
0.2mm控制精度,46RPM的速度,0.7kg自重,低成本,高可重复性,最大有效载荷为500g。
软硬件全开源
提供全套开源软件,CAD图纸,硬件组装图纸和公共资源进行开发。提供初始形态下全部应用实例源码,用户零基础也可开机即用。

技术指标

技术参数

机械臂参数

驱动器

Dynamixel XM430-W350-T

输入电压

12 V

自由度

5 (4个转动关节 + 1个夹爪)

最大负载

500 g

重复定位精度

±0.2 mm

最大关节转速

46 RPM

重量

0.7 kg

可达范围

380 mm

臂长

479 mm

夹爪行程

20~75 mm

通讯协议

TTL电平多点总线

软件支持

ROSDynamixel SDK、Arduino、Processing

主控器

PCU2D2

铝合金底座

长宽高300*300*10 mm

锂电池

3400 mA

实验箱

310*310*230 mm


配件
配置自定义平台。探索所有配件.

U2D2和电源板

Intel D435深度相机

openCR

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
京天-手持机械臂用户手册v1.1

京天-手持机械臂宣传单页

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