柳树车库Ridgeback是一款中型室内机器人平台,使用omni驱动装置轻松移动机械手和重型负载。全向基地提供了在受限环境下的精确定位,并与机载计算机、前后可选激光扫描仪和IMU完全集成。Ridgeback提供本地ROS和Gazebo集成,即插即用兼容Clearpath的各种机器人配件。
外形尺寸 | 960 x 793 x 296毫米 (37.7 x 31.1 x 11.6英寸) |
重量 | 135千克 (275.6磅) |
最大速度 | 1.1米/秒 (3.6英尺/秒) |
障碍物净空 | 18毫米 (0.7英寸) |
驱动程序和API | ROS公司 |
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