特征

精密控制

Husky小车拥有非常高分辨率的编码器，可提供改进的状态估计和推算功能。提供用户可调的控制器，即使在很低速（<1cm / s）运行时也能提供令人难以置信的平滑运动曲线，并具有出色的抗干扰性。斗山A0509机械臂可以达到0.03mm的重复定位精度，TCP最大速度可达1m/ s。

可自定义配件

我们的移动机器人专家团队可以帮您选择和集成各类传感器，并且成功的配置到机器人。各种兼容ROS即插即用的传感器附件，我们的系统集成商将提供完全集成的机器人。

值得信赖的平台

玄武可以轻松的应用于工业场景、危险场景、农业场景以及医疗等广泛的领域。玄武因为其优秀的性能受到全球数百名研究人员和工程师的信赖。使用玄武平台的研究中，大量研究论文已经发表，为建立新的机器人研发工作提供了可靠的参考。

全地形易规划

玄武有着优雅简洁的设计，几乎对机械臂工作空间没有影响，整体采用耐用的材料制成，高性能、免维护的动力传动系统和大型定制轮胎使其能够应对各种富有挑战的地形。

易于使用

玄武系列移动抓取平台使用Husky与UR5集成，整体基于开源机器人操作ROS。并提供丰富的ROS功能包，在蓬勃发展的ROS社区中建立不断更新基础知识，可以更快地开始进行研究。玄武使用开源串行协议，我们在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。