智能机器人科教集成商
教学   科研   比赛   展示

移动单臂共融机器人

HUSKY+UR5(玄武5)

通过对Clearpath Husky UGV 和 Universal Robots UR5机械臂的优化布置与系统整合,实现更加智能通用的机器人柔性任务解决方案,例如:危险物品排爆、货物搬运、产品分拣,以及替代人到危险位置勘察,同时也可用于教学科研,包括人机协调(Human Robot Interaction),机器人学习(Robot Learning),柔顺操作(Compliant Manipulation),远程遥操作(Remote operation),全身控制(Whole-body Control),机器人抓取(Robotic Grasping)以及多模态协作装配等(Multi-Modal Collaborative Assembly)等。

特征

可自定义配件
我们的移动机器人专家团队可以帮您选择和集成各类传感器,并且成功的配置到机器人。各种兼容ROS即插即用的传感器附件,我们的系统集成商将提供完全集成的机器人。
精密控制
Husky小车拥有非常高分辨率的编码器,可提供改进的状态估计和推算功能。提供用户可调的控制器,即使在很低速(<1cm / s)运行时也能提供令人难以置信的平滑运动曲线,并具有出色的抗干扰性。UR5机械臂可以达到0.03mm的重复定位精度,TCP最大速度可达3m/ s。
值得信赖的平台
玄武可以轻松的应用于工业场景、危险场景、农业场景以及医疗等广泛的领域。玄武因为其优秀的性能受到全球数百名研究人员和工程师的信赖。使用玄武平台的研究中,大量研究论文已经发表,为建立新的机器人研发工作提供了可靠的参考。
全地形易规划
玄武有着优雅简洁的设计,几乎对机械臂工作空间没有影响,整体采用耐用的材料制成,高性能、免维护的动力传动系统和大型定制轮胎使其能够应对各种富有挑战的地形。
易于使用
玄武系列移动抓取平台使用Husky与UR5集成,整体基于开源机器人操作ROS。并提供丰富的ROS功能包,在蓬勃发展的ROS社区中建立不断更新基础知识,可以更快地开始进行研究。玄武使用开源串行协议,我们在ROS中提供基于C ++和Python的API支持。

技术指标

技术参数

UGV负载

最大75KG

持续工作时长

4-8小时 看具体使用环境

机械臂负载

5 kg

机械臂重复定位精度

±0.03 mm

锂电池容量

DC24V 20AH

最大移动速度

1.0 m/s

机械臂最大TCP速度

3 m/s

机械臂工作范围

850 mm

配件
配置自定义平台。探索所有配件.

北斗ROS开发板

北斗ROS开发板

SMART7-L GPS

SMART7-L GPS

Intel D435深度相机

Intel D435深度相机

UM7 IMU

UM7 IMU

VLP16线激光雷

VLP16线激光雷

Robotiq三指夹爪

Robotiq三指夹爪

资料下载
附件2_UR5用户手册

附件1_Husky_A200用户手册

《室内外移动机械臂平台方案》

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877

合作与咨询

商务合作:

1954543944@qq.com

渠道合作:
200602798@qq.com

网站备案号:鄂ICP备17004685号-1 | 技术支持 | 联系我们 | 服务条款与隐私权 | 网站地图