OAK深度双目相机

OAK-D-Pro/OAK-D-lite

OAK-D Pro是OAK-D的升级版，具有红外激光点投影仪（有源立体声）和红外照明LED（用于“夜视”）。它也比OAK-D更小更轻。自动对焦有一个电磁铁，动态控制镜头位置。它可以动态聚焦对象，主要用于设备50cm范围内的对象。自动对焦的优点是它可以对焦近10厘米的物体。双目+结构光测距，精度更高。高像素RGB镜头（IMX378），2个全局快门镜头OV9282（带有IR），具有IR LED，内置BNO086 IMU，具有红外激光点阵发射器（主动深度视觉），主动立体深度(无光深度)，主动照明(带IR，无光计算机视觉)，体积更加小巧，重量更轻。

特征

OAK+立体双目相机: 双目+结构光测距，精度高，内置IMU及红外激光点阵发射器，带滤波的120 FPS立体深度感知

OAK+目标跟踪: 使用高像素RGB镜头（IMX378），以及具有2个全局快门镜头OV9282，可完成2D和3D跟踪

OAK+主动红外照明: 自带IR LED(无光计算机视觉)，可以用于夜视

OAK+计算机视觉: warp/dewarp, resize, crop, edge detection, feature tracking

OAK+编码: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS

OAK+AI模块: 4 TOPS of processing power (1.4 TOPS for AI) Run any AI model, even custom architectured/built ones

OAK+体积小巧轻便: 尺寸：97x29.5x22.9毫米，重量：91g

技术指标

技术参数

镜头参数
发射器参数
其他参数
相机功能对比

包裹

预先配置的包提供了快速启动所需的一切。不知道你在找什么？拜访我们传感器和元件存储或联系我们.

Turtlebot4-Lite
Turtlebot4

研究方向

+视觉SLAM/激光SLAM
+障碍物检测与避免
+定位及地图构建
+路径规划
+传感器融合

Turtlebot4-Lite套件

Turtlebot4-Lite套件包含Turtlebot4-Lite底座，树莓派4B，OAK-D-Lite相机，激光雷达等基本组件。它预先安装了带有Linux系统的ROS2.0系统，而顶板则允许轻松集成任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Turtlebot4的电源供电即可开始使用。

Turtlebot4套件

Turtlebot4套件包含Turtlebot4底座，树莓派4B，OAK-D-PRO相机，激光雷达，UI交互面板，架高层，遥控手柄等基本组件。它预先安装了带有Linux系统的ROS2.0系统，而顶板面板及架高层上有蜂窝状安装预留孔，可轻松集成任何感知、控制或计算机硬件。只需将传感器连接到车载计算机和Turtlebot4的电源供电即可开始使用。