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ROBOTIQ 系列夹持器

2F/3F/FT300/Hand-E等

Robotiq公司成立于2008年,总部位于加拿大魁北克,作为加拿大拉瓦尔大学的衍生公司,生产设备以执行通常需要灵巧的人手处理的任务。Robotiq的工具和专有技术简化了协作机器人的应用程序,工厂以更高效率的进行生产。该公司生产"夹具",可用于在装配线上拾取和放置组件或产品,以及传感器,相机技术和将所有东西捆绑在一起的软件。Robotiq提供了用于协作型机器人的即插即用组件,即使您没有任何机器人技术背景,它也易于使用。

特征

Robotiq Wrist Camera 腕部相机
可以通过三种灵活的方法进行简单的零件教学,包括导入CAD文件以确保获得最佳模型。即使在各种背景和光照条件下,也能确保连续检测物体。使用腕式摄像头找到正确的位置,并用Robotiq FT 300力扭矩传感器和2指夹爪将其准确、轻轻地插入。调整应用程序的焦点和内置照明,并针对示教和运行时条件优化设置。将腕部相机与Robotiq 2指夹爪集成在一起,可以在不依赖额外电缆或安装板的情况下解锁更多应用程序。
Robotiq 2F-85/2F-140二指夹爪
只需调整抓具的位置,速度和作用力,直到它完美地抓住您的物体。当将2F-85或2F-140自适应抓手与Robotiq腕式摄像头结合使用时,无需使用夹具或固定装置即可找到并挑选零件。将Force Copilot与夹持器一起使用,以编程零件在CNC夹具中的可重复定位以及精确的插入装配任务。在同一机器人上使用多个抓爪,以减少周期时间。通过直接在机器人的手腕上连接双夹具来简化电缆管理!
Robotiq FT300 力矩传感器
测量结果具有准确、可重复、分辨率高的优势。采用刚性金属设计及无磨损传感技术,确保高精度和可重复性测量。
Robotiq Hand-E 平行夹爪
Hand-E的高精度和 50 mm的平行行程使其非常适合精密装配任务,而其密封设计则确保了在最艰难的制造条件(包括CNC加工)中的可靠性。Hand-E的设计遵循ISO/TS 15066标准,具有最大的作用力、圆滑的边缘、自锁功能和其他功能,使其成为协作机器人的抓手。
Robotiq 三指夹爪
3指自适应夹爪非常适合UR。它可以在几分钟内安装到UR机械臂上,而我们的Gripper UR +使其配置和编程变得快速而直观。通过每个手指的力、位置和速度控制以及4种不同的抓握模式,三指抓取器几乎可以拾取任何东西。使力控变得容易。输入任务参数,点击播放,然后执行您的应用程序。通过Force Copilot的直观编程界面访问需要力扭矩反馈的应用程序。可轻松集成腕部相机,并插入一个自适应夹爪,提高您的机器人的灵活性。为组装、插入、取放和机器维护应用程序提供灵活性和可靠性。

技术指标

技术参数

Hand-E/2F-85/2F-140技术规格

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腕式相机技术规格

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三指夹爪技术规格

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图片
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