京天博特智能导航实验室是以无人车为载体，以人工智能、大数据和物联网等领域的交叉融合发展为牵引，智能地实现自治或协同，完成复杂任务的一体化系统。智能导航实验室采用了TURTLEBOT4机器人，搭载AI人工智能平台，以及京天云操控软件，可轻松实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶、多传感器应用等功能，各模块均留有扩展接口，并提供开源代码，最大限度地支持了二次开发。
| 外部尺寸 | 341x339x192 mm |
| 车轮直径 | 72mm |
| 最大转速 | 1.90 rad/s |
| 工作时间 | 2.5 - 4 hrs(取决于负载) |
| 用户电源 | VBAT@1.9A(14.4V nominal)，通过树莓派GPI0提供低电流5V和3.3V |
| 2D雷达 | 0.15- 12m范围，8kHz采样率，360°角度范围，1°角分辨率 |
| 软件 | Ubuntu 22.04, ROS2 humble系统；支持ROS1.0、ROS2.0、Gazebo, Rviz |
| 单台重量 | 3.3kg |
| 越障高度 | 4.5mm |
| 最大速度 | 0.31 m/s(安全模式),0.46 m/s(非安全模式) |
| 电池 | 26 Wh锂离子，可充电 |
| 充电底座 | 可自动对接充电 |
| 开放接口 | USB2.0×2、USB3.0×2 |
| 相机 | 1300万高像素RGB摄像头，全局快门双目深度摄像头测量距离0.2-19.1m |
配套教材《机器人自主智能导航》，由武汉大学郭迟教授编写，刘经南院士、王耀南院士作序推荐
模拟室内外场景的建图环境、建筑环境等，同时可结合光学动作捕捉系统完成多机器人编队控制算法验证
实时显示机器人仿真控制界面、环境感知画面、监控全视角画面等，有效获取实时图像数据及GNSS绝对位置信息
图形界面清晰简洁，可用于Turtlebot4单机或多机配置。支持ROS2.0一键安装，预装局部及全局路径规划等科研算法、提供传感器对应辅助功能。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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