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6D力反馈遥操作机械臂

Virtuose 6D

Virtuose 6D 是一种带有 6 个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与 CAD 模型进行互动模拟。尤其适合于以下的科学研究:人机工程分析,物理互动研究,装配模拟,项目检测,远程遥操作,手势操作。 适用领域:人机工程学分析,功能测试,装配/拆卸,工作环境仿真,操作人员培训, 医疗培训,远程外科手术等。

特征

能与CAD模型进行互动模拟
配有可编程开关的模块化末端执行器。VIRTUOSE 6D手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全。
高精度
对设备自身的重量进行精确的测量补偿。重量轻,无需特殊设备即可运输。
高承载力
最大施力承载∶31N(连续施力 8.5N),足以模拟对重物的处理。最大旋转施力承载:3.1Nm(连续施力 1Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟。
大范围操作空间
相当于人体前臂活动的操作空间,在所有 6 自由度(3 个平移、3 个旋转)上均可呈现力反馈效果。每个悬臂长度∶ 500 mm。
开发工具 (API)可支持主要作业系统
经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如 Vortex™, Havok™, ODE, 3DVIA Virtools™, Catia™ V5, Delmia™ V5, Solidworks, ESI/ICIDO, H3D, OpenMask, WorldViz Vizard, Classic Jack, etc与 ART, Vicon, Motion Analysis 轨迹追踪系统相容。

技术指标

技术参数

机械臂关节数

6关节

机械臂典型TCP速度

1 m/s

夹持器行程

0-106mm

夹持器精确度

0.088°

最大承重施力

31N

连续扭矩(旋转)

1 N.m

最大控制刚度(旋转)

30 Nm /rad

关节旋转范围

±360°

机械臂负载

10 kg

机械臂重复定位精度

±0.05 mm

夹持器负载

5 kg

操控空间

≥1330×575×1020mm

最大扭矩(旋转)

3.1 N.m

最大控制刚度(平移)

从1800 N / m到8000N / m

按键数 3

(2个可编程)

配件
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kinowa jaco

柔性机械臂

UR10e

力传感协作机械臂

图片
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资料下载
Datasheet-Virtuose6DTAO-2020

Virtuose_6DTAO_EN

Virtuose-Family

Datasheet_Virtuose_6D

No.1908 Building A,Optics Valley Times Square,Wuhan City,Hubei Province,China
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