Doosan M系列是韩国斗山集团最杰出的一款协作机械臂。M系列是英文单词Masterpiece的首字母缩写，这个系列的主题意义是坚持最高配置的高端协作机械臂，并在同类产品中具有优越性能和高性价比。 M系列主要由：机械臂，控制器，PC编程软件和紧急停止按钮组成。高性能6轴扭矩传感器实现精准作业，顶级水平碰撞灵敏度0.2N提供最高的安全性，重复定位精度±0.05mm（型号:M1013）。主要应用于工业领域的精细工作和医疗场景。
| 有效载荷（M1509） | 15kg |
| 重量（M1509） | 33kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 可达范围（M1509） | 900mm |
| 工具性能（M1509） | 1m/s |
| 安装位置 | 任意方向 |
| I/O电源 | DC24V/MAX.3A |
用DART-Studio的模拟及线下编程功能，可在PC中快速编写各种机器人程序。如要安装和使用DART-Studio，需要另配PC。
利用斗山机器人用户程序DART-Platform， 在PC上也能实现各种机器人编程及操作。如要安装和使用DART-Platform，需要另配PC
直流控制器和交流控制器可选，更好适用于集成在AGV小车上，解决供电通讯问题
电气外壳防水防震
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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渠道商务合作：18062020215
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