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18个自由度变形机器人

KIMCHI(泡菜盒子)

KIMCHI是全世界最畅销的多用途多关节机器人套件之一。 适用于大学生的基础性编程和机械工学、动力学等深入的机器人学习。 在拳击、赛跑、躲避障碍物、执行任务、作品开发等机器人比赛中被广范围使用,其优秀的性能得到了证实,同时作为成人DIY机器人也较多地被使用。 ROBOTIS KIMCHI基本提供机器人制作时所必需的所有零件,没有额外零件也可完成机器人并使其运作。

特征

可拓展易控制
可以拓展安装陀螺仪,绝对距离传感器,红外线传感器等多种外界传感器。提供主从蓝牙模块及控制器及RC-100A无线遥控器,可实现蓝牙通信。排线是使用Daisy Chain形态,使机器人外观更简洁。
易编程易操作
机器人的程序是通过RoboPlus Task和Motion两款软件实现的,模块化的舵机没有采用一般的ABS材料,而是使用了轻巧的工程塑料材质(engineering plastics),连接关节舵机的连接件具有可实现多方向连接的技能形态。提供可以在步行中保持完美步态的优秀的仿人形机器人例子,提供3种多关节仿人形机器人的安装图纸及例子程序。
多边形模块化机器人
模块化组成的关节可以很容易的实现各个关节的组合和分离,每个关节中含有模块化CPU、驱动马达、减速器、传感器组件。每个关节固有的ID可以通过分组控制的方式进行修正,万能组合的连接件和舵机可以帮助使用者实现各种形态机器人的拼装,使用者还可以通过便利的编程界面快速将所设计的动作实现。
多自由度开源机器人
通过KIMCHI一种教具可以实现多种多关节的机器人,可以实现从1自由度机器人到18自由度人形机器人,提供29种的机器人组装说明和例子程序。

技术指标

技术参数

概述

组装说明及例子程序

29

最大自由度

18

仿人形机器人安装图纸及例子程序

3

主要部件舵机齿轮减速比

254:1,含有模块化CPU、驱动马达、减速器、传感器组件

堵转转矩

1.5 Nm(在12V,1.5A时)

最小分辨率

0.35

空载速度

59rpm(在12V下)

通信

支持蓝牙和Zigbee无线通信,利用USB数据线可以与电脑相连

传感器

拥有陀螺仪、绝对距离传感器、红外线传感器、无线模块扩展型遥控器等传感设备

软件

提供基于GUI的综合机器人编程软件,使用机器人软件进行C风格的编程和运动示教(包括USB接口)


图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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KIMCHI 宣传页

京天博特KIMCHI

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