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Unitree四足机器人

Go2

Go2四足机器人,共有四个型号:分别为AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市场的EDU版本。 AIR和PRO版本主要针对消费级市场,MAX版本针对的是定制厂商,EDU版本针对教育市场。标配4D超广角激光雷达,融合大模型GPT,选配方案包括算力提升模块与续航模块,包括NVIDIA Jetson Orin 开发模组和套件以及15000mAh长续航电池。本网页将详细介绍面向教育市场的EDU版本。

特征

机械臂+充电桩+高算力模组
Go2搭载舵机机械臂,可完成抓取、搬运等动作;可使用导航激光雷达、高算力模组和充电桩来实现看家护院、自主设定巡检路线的功能,并能定点拍摄及录像、遇到异常时提供声光报警等。
图传+传感器+OTA升级
Go2具有实时视频图传和雷达高度图显示功能,帮助用户随时随地查看周围环境;App还支持显示各传感器数据,更加清晰准确地掌握机器人运行状态;搭载4G模组,可尽享远程超视距控制。另一大优点是支持OTA升级,机器人自动连接宇树云,通过OTA服务对自身程序进行升级和优化,从而持续提升用户体验。
步伐+动作+离线交互
Go2采用了先进的运动控制,拥有更加优美的步伐和更强的平衡性,能够更好地适应各类不同地形,包括正向上下楼梯、跳跃、倒立、握手、空翻等多种动作姿态等。除此之外,Go2的语音助手也进行了全面升级,包括离线式语音指令,即在没有网络的情况下,用户也可以通过语音指令控制机器人的运动和功能。
远程+长续航+关节性能
Go2关节性能提升30%,最大扭矩可达45N.m,支撑机器人完成更复杂的动作;新增内走线工艺,在运动时可以更加灵活自如地移动;同时标配8000mAh电池,更有15000mAh长续航版电池可供选择,保证超长时间运行;最惊喜的是,Go2还搭载了4G模组、Wi-Fi 6、蓝牙5.2,网络连接更加稳定和多样化
AI+机器人,GPT大模型强势赋能
通过GPT提供的强大语言能力和大量知识库,Go2可以充分地理解主人的意图,结合传感器信息更好地理解世界和做出决策。
标配4D广角激光雷达
搭载Unitree自研4D激光雷达L1,360°x90°半球形超广角感知能力;拥有超低盲区,最小探测距离低至0.05m,可以帮助Go2实现全地形感知。

技术指标

技术参数

站立尺寸

70x31x40cm

带电池重量

约15kg

载荷

≈8kg (极限 ~ 12kg)

最大攀爬落差高度

约16cm

基础算力

8核高性能CPU

超大关节运动空间

机身:-48~48° 大腿:-200°~90° 小腿:-156°~-48°

支持

膝关节内走线,关节热管辅助散热

关机趴下尺寸

76x31x20cm

材质信息

铝合金+ 高强度工程塑料

工作最大功率

约3000W

运动速度

0 ~ 3.7m/s (极限 ~ 5m/s)

最大攀爬斜坡角度

40°

最大关节扭矩[1]

约45N.m

传感器

超广角3D激光雷达,无线矢量定位伴随模组,高清广角相机,足端力传感器,前置照明灯

网络

WiFi6双频无线,智能OTA升级,RTT 2.0 图传,图形化编程,蓝牙 5.2/4.2/2.1,4G模组,语音功能,ISS 2.0 智能伴随,探物避障,充电桩支持,手持式遥控器

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
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四足机器人Go2-价格

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