特征

稳定负载能力，短时高功率输出

室温下抓取 5cm 圆形硬物，最大负载 500g，可实现 3 秒 400W 高功率输出，在轻量抓取场景下兼顾稳定性与短时爆发力，满足各类精细抓取、操作的动力需求。

专用力控关节，性能强悍

搭载 F-1515 系列微型无刷力控关节，单关节仅 45g，支持扭矩、角度等多模式控制，可反馈扭矩、温度等状态，实际最大反向扭矩达 3.1Nm，小体积兼具高扭矩与灵敏控制，为灵巧手提供核心动力支撑。

全维触觉感知，力位精准控制

整手搭载 33 个压力传感器，感知范围 10g-2500g，可精准捕捉压力、温度等触觉数据；支持力位混合控制，能模拟人手对物体的精准操作，指尖重复定位精度 ±2mm，满足精密作业的感知与控制要求。

高性能驱动，传动方式多元

配备 7 个微无刷力控关节，6 个采用直驱方式、1 个为齿轮驱动，齿轮驱动补足扭矩需求，两种传动结合兼顾动作灵活性与动力稳定性，实现精细化操作。

轻量紧凑，仿生结构设计

整机轻量化紧凑；采用 7 自由度仿生结构（拇指 3 个、食指 / 中指各 2 个），贴合人手操作逻辑，可完成各类复杂灵活的手部动作，适配人形机器人搭载需求。