本方案基于宇树轮式人形机器人 G1-D 搭建智能产线分拣实训平台，依托机器人搭载视觉感知系统实现工件的识别定位，通过未端夹爪完成物料抓取、转运与分类投放。 整套实训场景高度还原工业产线分拣流程，支持多目标识别、动态分拣等二次开发实验。方案适配高校自动化、机器人工程相关专业科研教学需求，可开展人机交互、机器视觉、运动控制等课题研究，为高校提供贴近工业应用的人形机器人科研实训载体。
| 整机尺寸(立柱最低高度) | 约1260x620x620mm |
| 整机重量（含电池） | 约90kg |
| 立柱升降速度 | 约60mm/s |
| 电池 | 上身电池（快拆）: 9Ah，续航约2h |
| 开发支持 | 支持高/底层的二次开发，提供完整 SDK 开发文档，支持强化学习、模仿学习等算法部署 |
| 整机尺寸(立柱最高高度) | 约1680x620x620mm |
| 整机自由度 | 19个 |
| 感知传感器 | 头部高清双目相机*1 + 腕部高清相机*2 |
| 配套 | 手持遥控器+可视化电脑+分拣场景部署+智能操作终端 |
| 远程控制 | 支持远程云操控， 可跨城市超远距离控制， 远程控制运动、语音交互及VLA控制等 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
Tel：027-87522899,027-87522877 商务合作：18062020215
销售咨询：18062020221
服务热线：027-87522899
 |
 |
