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拳击格斗人形机器人

G1-Boxing

当科幻照进现实,宇树G1化身铁甲拳王,以钢铁之躯,燃爆格斗赛场!1.32米双足人形,35kg轻量机身,43自由度全关节驱动,90–120N·m澎湃扭矩,复刻真人搏击爆发力。直拳、勾拳、组合拳、闪避、倒地反击,拳拳到肉,招招致命。180°广角视觉,毫秒级反应,动态平衡稳如泰山,热插拔电池续航满场。从央视格斗擂台到科研实验室,从商业展演到娱乐互动,宇树G1重新定义人形机器人的极限可能。整体方案包含多台(3台及以上)宇树G1-Edu版人形机器人及格斗软件套装。

特征

央视格斗赛同款 全球首台拳击对战人形机器人
动捕训练方案,职业级规范动作,直拳、左右钩拳、正蹬等丝滑流畅,交替出击。标准招式:直拳、勾拳、摆拳、组合拳、侧踢、膝击、后撤步、闪避。动作捕捉由专业拳手数据导入,格斗动作丝滑无卡顿。自研无框力矩电机,毫秒级协同响应。
43自由度+120N·m扭矩,格斗力量拉满
1.32米双足人形,35kg轻量机身,43自由度全关节驱动,90–120N·m澎湃扭矩,复刻真人搏击爆发力。180°广角视觉,毫秒级反应,动态平衡稳如泰山,热插拔电池续航满场。
0.3秒倒地起身,动态平衡无惧对抗
出色平衡,瞬间起身,遭遇瞬时巨大外部冲击自主起身,打不倒的机甲小强,起身反击展现机械系统的精准控制艺术。使用ZMP动态平衡算法,格斗对抗稳如磐石。
四模操控,人机/机机对战随心玩
可以使用手柄/语音/体感/动作捕捉四模式
IP54防护,高强度机身耐用抗造
IP54防尘防泼,直拳、勾拳、组合拳、闪避、倒地反击,拳拳到肉,招招致命,抗造耐摔。
AI大模型驱动,持续进化越打越强
宇树官方UnifoLM大模型驱动,持续学习进化

技术指标

技术参数

标准招式

直拳、勾拳、摆拳、组合拳、侧踢、膝击、后撤步、闪避

视觉感知

180°广角深度相机,0.3秒识别攻击,预判闪避

移动速度

>2m/s|续航:90–120分钟(热插拔电池)

关节精度

0.01°

软件

UnifoLM大模型驱动, ZMP动态平衡算法

动态平衡

0.3秒倒地快速起身,抗冲击500kg级

动作捕捉

专业拳手数据导入,格斗动作丝滑无卡顿


防护等级

IP54防尘防泼

操控方式

手柄/语音/体感/动作捕捉四模式

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877

合作与咨询

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