
当科幻照进现实,宇树G1化身铁甲拳王,以钢铁之躯,燃爆格斗赛场!1.32米双足人形,35kg轻量机身,43自由度全关节驱动,90–120N·m澎湃扭矩,复刻真人搏击爆发力。直拳、勾拳、组合拳、闪避、倒地反击,拳拳到肉,招招致命。180°广角视觉,毫秒级反应,动态平衡稳如泰山,热插拔电池续航满场。从央视格斗擂台到科研实验室,从商业展演到娱乐互动,宇树G1重新定义人形机器人的极限可能。整体方案包含多台(3台及以上)宇树G1-Edu版人形机器人及格斗软件套装。
| 标准招式 | 直拳、勾拳、摆拳、组合拳、侧踢、膝击、后撤步、闪避 |
| 视觉感知 | 180°广角深度相机,0.3秒识别攻击,预判闪避 |
| 移动速度 | >2m/s|续航:90–120分钟(热插拔电池) |
| 关节精度 | 0.01° |
| 软件 | UnifoLM大模型驱动, ZMP动态平衡算法 |
| 动态平衡 | 0.3秒倒地快速起身,抗冲击500kg级 |
| 动作捕捉 | 专业拳手数据导入,格斗动作丝滑无卡顿 |
| 防护等级 | IP54防尘防泼 |
| 操控方式 | 手柄/语音/体感/动作捕捉四模式 |
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
Tel:027-87522899,027-87522877