当我想要入门学习机器人的时候，在网上搜索“机器人”三个字，真是各式各样的机器人让我看得眼花缭乱。因为我比较感兴趣的方向是机器视觉，多机协作，自动驾驶等方向。不过各式各样的机器人广告说得天花乱坠，曾经一度陷入机器人各式指标的对比和价格对比之中。

我买了很多书，又上论坛看了一圈，发现学习机器人就必须懂ROS（即Robot Operating System，机器人操作系统），网站上当然有很多ROS入门的文字版以及视频版教程。不过对于学习ROS到底使用什么机器人平台则是各说纷云，有一些是写手推荐自己做的简易平台，也有公司的广告软文（前面好像是讲技术后面顺势推销一下自己的机器人平台）。后来发现其实网络上很多资料都是外网翻译过来的，不过确实阅读起来会更方便一些。如果大家学习ROS，简易直接看官网www.ros.org

打开ROS官网，峰回路转，ROS首页就直接给出了官方推荐的机器人平台，TurtleBot 4。原来官方已经全部考虑到了。我点开看了一下，这款机器人的官网是：www.turtlebot.com，里面就很清楚的描述了turtlebot和ROS的关系。

原来TurtleBot是一款由 Open Robotics（ROS的设计团队）参与开发的机器人平台，也是ROS的官方标准平台。这里的turtle来源于1967年开发的乌龟机器人。乌龟图标也成为了ROS的象征。不仅如此，ROS标记中使用的9个点也来自龟背壳。

为了普及ROS，TurtleBot是以iRobot公司的基于Roombar的研究机器人Create为基础而开发的。2010年，第一代TurtleBot 与ROS同年发布，近10多年来，TurtleBot已经成为开发者和学生使用最多的ROS标准平台。最新一代TurtleBot4于2022年发布，就是我在ROS官网（www.ros.org）首页面看到的这款机器人。

那么既然是官方推荐的学习ROS的平台，买它学习ROS肯定就不会错。那么在哪里采购呢。我顺藤摸瓜，发现TurtleBot 的官网www.turtlebot.com上有写，全球一共6个代理商，中国地区就一个，是京天（JINGTIAN），点击它的图标就直接进入这家公司的官网首页面了（www.jingtianrobots.com）。

这家公司全称叫武汉京天电器有限公司（也叫京天机器人/京天博特），点击右上角的“商城”就可以直接进入到商城页面看到Turtlebot 4的报价，这款机器人目前有2款型号，分别是Turtlebot4标准版和Turtlebot4 Lite版。目前标准版好像没有货，我直接在京东页面联系客服采购了一台Turtlebot4 Lite版。

发货速度很快，现在我已经拥有了我的第一台机器人平台了，后面我会更新我使用Turtlebot4 Lite版的进展情况。

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