春晚亮相的宇树科技「机器牛」犇犇详解
2021-02-17


央视新闻报道:台上酷炫表演,台下拉车送饭,春晚最强“打工牛”萌翻。

 

俯卧撑,侧滚翻……

 

211日的牛年春晚

 

《牛起来》节目中

 

一群“犇犇”让人印象深刻


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然而到了后台

 

脱下“舞台装”的它

 

竟送起了盒饭图片

 

春晚幕后大曝光来了↓↓↓




春晚开始前

 

总台央视记者王冰冰还同“犇犇”

 

一起给大家拜年!



记者王冰冰和春晚嘉宾“机械牛”给大家拜年啦!

 

那么

 

跳得了舞,卖得了萌的“犇犇”

 

来自哪里呢?

 

为了让“犇犇”识路,临时开发一套定位系统

 

“犇犇”的研发团队来自浙江杭州的宇树科技。本次“犇犇”的表演,是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。

 

从去年10月份开始,团队近20位年轻人昼夜赶工。负责人王兴兴说,“有一段时间,很多同事一天只睡两三个小时。”

 

今年1月份第一次彩排,研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京,一看到舞台就蒙了。单只“犇犇”舞蹈游刃有余,几十只一起上,很多技术问题扑面而来。

 

上下场时,“犇犇”如何在上百名演员下场的间隙,顺利出入舞台而保持队形不乱?

 

表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞?


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负责人王兴兴说,“需要一套全局定位系统,但我们并没有这套系统。”于是团队临时自己开发了一套新的系统,是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等,结合小牛的位置和参数数据作整合。

 

历经种种,短时间内小A克服了:

 

1) 超大舞台的厘米级(甚至毫米级)实时移动定位问题

 

2) 舞台强电磁干扰情况下的,多机无线通讯问题

 

3) 穿上整套靓丽服装,整机过重,后空翻动力不足问题(整机动力学参数改变)

 

4) 光滑玻璃舞台的后空翻足端打滑问题

 

等等问题。

 

对于春晚最终呈现的效果,负责人王兴兴说,已大大超出起初的构想。

 

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