央视新闻报道：台上酷炫表演，台下拉车送饭，春晚最强“打工牛”萌翻。

俯卧撑，侧滚翻……

2月11日的牛年春晚

《牛起来》节目中

一群“犇犇”让人印象深刻

然而到了后台

脱下“舞台装”的它

竟送起了盒饭图片

春晚幕后大曝光来了↓↓↓

春晚开始前

总台央视记者王冰冰还同“犇犇”

一起给大家拜年！

记者王冰冰和春晚嘉宾“机械牛”给大家拜年啦！

那么

跳得了舞，卖得了萌的“犇犇”

来自哪里呢？

为了让“犇犇”识路，临时开发一套定位系统

“犇犇”的研发团队来自浙江杭州的宇树科技。本次“犇犇”的表演，是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。

从去年10月份开始，团队近20位年轻人昼夜赶工。负责人王兴兴说，“有一段时间，很多同事一天只睡两三个小时。”

今年1月份第一次彩排，研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京，一看到舞台就蒙了。单只“犇犇”舞蹈游刃有余，几十只一起上，很多技术问题扑面而来。

上下场时，“犇犇”如何在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱？

表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？

负责人王兴兴说，“需要一套全局定位系统，但我们并没有这套系统。”于是团队临时自己开发了一套新的系统，是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合小牛的位置和参数数据作整合。

历经种种，短时间内小A克服了：

1） 超大舞台的厘米级（甚至毫米级）实时移动定位问题

2） 舞台强电磁干扰情况下的，多机无线通讯问题

3） 穿上整套靓丽服装，整机过重，后空翻动力不足问题（整机动力学参数改变）

4） 光滑玻璃舞台的后空翻足端打滑问题

等等问题。

对于春晚最终呈现的效果，负责人王兴兴说，已大大超出起初的构想。

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