技术博客

2020年03月30日

室外开放世界环境中的任务现在已经成熟,可以通过移动机械臂实现自动化。与此类任务相关的动态,非结构化和未知的环境-一个典型的例子就是收集路边的垃圾-使它们特别具有挑战性。在本文中,我们提出了一种解决在室外拾取,运输和下放新物体的方法。

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2020年03月21日

在移动机器人中使用系绳是一种新方法,可以安全地探索陡峭的地形和恶劣的环境,这些环境被认为对人类来说太危险,超出了标准地面漫游车的能力。但是,在紧张状态下的机动性,自主的系绳管理以及评估环境的方法方面,仍然存在重大挑战。

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Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China Tel:027-87522899,027-87522877

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