Reardon C, Han F, Zhang H, et al. Optimizing autonomous surveillance route solutions from minimal human-robot interaction[C]. 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), 2017: 208-215.
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机器人在医疗领域和医院环境中的应用迅速增长，旨在解决与医务人员工作量增加有关的问题。重复性和耗时的任务，如按需交付材料，大多由护士执行。这往往阻碍了他们提供增值患者护理的能力。
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2017年8月份TurtleBot3发布，2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间，技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人，因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢？
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其实我们在选择机器人平台的时候，本能的会从自己的需求出发，来考虑一款产品的品牌，硬件，软件，以及最终售价。那么今天就从这品牌这个角度来看看TurtleBot这款机器人。ROS官网首页推荐“TurtleBot是ROS官方推荐平
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Turtlebot4是2022年5月新推出的一款基于ROS2.0的机器人平台。小编搜集了一些资料整理成ppt，并在这里和大家做一个Turtlebot4神龟4号“应用方案的探讨”（OS：前世今生的八卦）
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足式机器人在现实世界中的成功部署需要它们实时适应到看不见的场景，如不断变化的地形、不断变化的有效载荷、磨损。本文提出了快速电机自适应(RMA)算法来解决四足机器人的实时在线自适应问题
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