【玄武2号论文分享】人与机器人协作完成巡检任务

2023-04-27

论文来源：

ØReardon C, Han F, Zhang H, et al. Optimizing autonomous surveillance route solutions from minimal human-robot interaction[C]. 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), 2017: 208-215.

摘要-

资源受限的监视任务代表了自主机器人系统在各种现实世界应用中的一个很有前途的领域。特别是，我们考虑的任务是，系统在穿越受资源约束的环境时，必须最大限度地提高检测目标的概率，这使得全覆盖不可行。为了表现良好，准确了解监视目标的潜在分布对于实际使用至关重要，但这通常不适用于机器人。为了成功解决人机团队的监控路线规划问题，人机交互的设计和优化至关重要。此外，在人机团队中，人类通常拥有任务、环境或其他代理的基本知识。在本文中，我们介绍了一种名为人机自主路线规划（HARP）的新方法，该方法探索了监控解决方案的空间，以利用通过与人类交互提供的信息来最大限度地提高任务性能。实验结果表明，在最小交互的情况下，我们可以成功地利用人类知识，在资源限制下创建更成功的监视路线。

原文点击：

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIyMDM5NTE4Nw==&mid=2247489147&idx=1&sn=efdecd20389bd44c62a174c41d314b9d&chksm=97cdf5a7a0ba7cb1110b4d1c8aaa9ffca664df00aabde82b40ed1186c85f8796fe486532a97a&token=83318320&lang=zh_CN#rd

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