【玄武2号论文分享】人与机器人协作完成巡检任务

2023-04-27

论文来源：

ØReardon C, Han F, Zhang H, et al. Optimizing autonomous surveillance route solutions from minimal human-robot interaction[C]. 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), 2017: 208-215.

摘要-

资源受限的监视任务代表了自主机器人系统在各种现实世界应用中的一个很有前途的领域。特别是，我们考虑的任务是，系统在穿越受资源约束的环境时，必须最大限度地提高检测目标的概率，这使得全覆盖不可行。为了表现良好，准确了解监视目标的潜在分布对于实际使用至关重要，但这通常不适用于机器人。为了成功解决人机团队的监控路线规划问题，人机交互的设计和优化至关重要。此外，在人机团队中，人类通常拥有任务、环境或其他代理的基本知识。在本文中，我们介绍了一种名为人机自主路线规划（HARP）的新方法，该方法探索了监控解决方案的空间，以利用通过与人类交互提供的信息来最大限度地提高任务性能。实验结果表明，在最小交互的情况下，我们可以成功地利用人类知识，在资源限制下创建更成功的监视路线。

原文点击：

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIyMDM5NTE4Nw==&mid=2247489147&idx=1&sn=efdecd20389bd44c62a174c41d314b9d&chksm=97cdf5a7a0ba7cb1110b4d1c8aaa9ffca664df00aabde82b40ed1186c85f8796fe486532a97a&token=83318320&lang=zh_CN#rd

移动单臂共融机器人

玄武2号Jackal无人驾驶车

类人感知移动双臂控制平台

智能导航实验室

斗山协作机械臂H系列

斗山协作机械臂M系列

斗山协作机械臂A系列

Haption 6D力反馈遥操作机械臂

Turtlebot4

Clearpath Ridgeback室内移动机器人

Clearpath Husky全地形无人车

Clearpath Jackal室内外无人车

大型H1双足仿人机器人

中型G1双足人形机器人

全新智能轮足机器人Go2-W

移动抓取仿生四足狗

Turtlebot3

手持机械臂

18个自由度变形机器人

OAK深度双目相机

ROBOTIQ 系列夹持器

五指灵巧手Seed Robotics

舵机Dynamixel系列

推荐文章

会议|2024年第三届浙江大学“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛成功举办

喜讯|祝贺京天博特在江南大学“六轴全力控协作机器人及动作捕捉系统”采购项目中成功

会议|点击回顾京天机器人CCIR2024大会之旅

产品和解决方案

院校服务

技术支持

关于京天

合作与咨询