2017年8月份TurtleBot3发布，2022年5月TurtleBot4发布。时隔5年时间，技术已经发展了很多。我们花了六年时间建造了一个新的神龟机器人，因此TurtleBot4一定会比TurtleBot3更好。那么他们的区别具体体现在哪些方面呢？
书接上文，我们把Turtlebot4和Turtlebot3的技术指标直观的拿出来做一个对比：
关于Turtlebot4和Turtlebot4 Lite版本的对比，标红的字体就是两者最大的区别
关于三个Turtlebot4独有的
1、相机
2、UI交互面板
3、内置ROS
4、仿真Sim
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