EgoScale，是一款基于大规模第一视角人类数据构建的视觉 - 语言 - 动作（VLA）迁移框架。它突破现有研究的数据规模瓶颈，在 2 万小时带动作标签的第一视角人类视频上训练，规模达到此前同类研究的 20 倍以上，还发现人类数据规模与模型验证损失的对数线性缩放定律，成功实现从人类操作到机器人灵巧动作的高效迁移，为通用人机灵巧操作提供了数据高效、泛化性强的解决方案。
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具备自然类人行走能力的人形机器人，是实现人机共存的重要基础。随着人形机器人逐渐从受控实验室环境走向家庭、工作场所和公共空间，其步态质量不仅直接影响运动效率，还影响公众的接受程度。不自然的机械步态可能显得生硬、不适，并加速关键部件的磨损；相反，流畅且具有生物仿真特性的步态不仅能够提高机器人运行效率，还可作为理想平台，用于测试外骨骼等康复辅助设备，从而减少对人体
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清华大学等团队提出的Hiking in the Wild，是一款面向复杂非结构化环境的人形机器人敏捷行走框架。它以 “端到端感知 - 控制” 为核心，通过深度图像实时感知地形，结合地形边缘安全机制与自适应指令生成策略，让人形机器人实现零样本仿真到现实迁移，在室内外复杂地形（楼梯、斜坡、间隙、高台）中以最高 2.5 m/s 的速度稳健行走，突破传统方法在动态性、安全性与泛化性上的三重局限。
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人形机器人具有无与伦比的多功能性，可以执行类似人类的全身技能。然而，由于模拟和现实世界之间的动力学不匹配，实现敏捷和协调的全身运动仍然是一个重大挑战。现有的方法，如系统识别（SysID）和域随机化（DR）方法，通常依赖于劳动密集型的参数调整，或者导致牺牲敏捷性的过于保守的策略。
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相机是移动机器人的基本组成部分，提供基本的视觉数据，使机器人能够感知、解释周围环境并与之互动。在这个集成方案里，我们的团队为玄武2号UGV室内外移动小车配备了一系列FLIR Blackfly摄像头，以及一套额外的传感器和量身定制的传感器。这些定制增强传感器融合能力，并提高导航和分析复杂动态环境的性能。
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在繁忙的铁路运输世界中，效率至关重要。铁路调车场是列车组装、分拣和调度的关键枢纽，在确保货物和乘客按时到达目的地方面发挥着关键作用。然而，这些场地内的复杂操作通常是手动的，可能会成为瓶颈，导致延误和运营成本增加。“玄武3号”是我们完全自主集成的机器人平台，使开发人员能够加速工业应用自动化检测解决方案的部署。
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“玄武3号”是京天机器人团队集成的自主巡检机器人，最近被部署在一个大型太阳能设施中。它的任务是自主导航无数排太阳能电池板，并使用其机载热像仪识别任何潜在安全风险问题。
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卡内基梅隆大学的研究团队近日发表了一项创新研究，该团队开发出了一个实时人对人形机器人（human to humanoid,简称H2O）的全身遥控系统。值得一提的是，实验中的人形机器人为Unitree的H1-ReS人形机器人，最近它们同样进化走得更快了（3.3m/s），并可进行原地后空翻。
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Seed Robotics是一家成立于2015年的英国公司，专门从事机器人灵巧手的研究和解决方案，主要涉及人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域。 旗下产品主要有：3指灵巧手RH2D，4指灵巧手RH7D，5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉压力传感器系列。
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宇树科技H1人形机器人采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，尤为突出的H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。
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Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center，Wuhan City，Hubei Province，China
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