【工业案例】“玄武3号”机器人在太阳能发电厂自主巡检
2024-09-03

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在不断发展的可再生能源中,太阳能电池板装置的效率和寿命对于最大限度地为可持续的未来做出贡献至关重要。想象一下,机器人在广阔的太阳能电池板场中导航,配备了先进的传感器和人工智能驱动的诊断系统。这些自主地面机器人不仅提高了检查的精度和频率,还大大减少了停机时间和运营成本。

“玄武3号”机器人在行动

“玄武3号”是京天机器人团队集成的自主巡检机器人,最近被部署在一个大型太阳能设施中它的任务是自主导航无数排太阳能电池板,并使用其机载热像仪识别任何潜在安全风险问题。虽然太阳能电池板模块和组件的完整性是这项任务的主要重点,但自主移动机器人还可以在太阳能发电场执行各种其他日常任务和工作,包括:

电缆检查:识别弯曲半径不良或电缆松动/磨损。

植被监测:识别植被或碎片可能阻碍太阳能电池板的区域。

现场监控:监控现场活动并识别入侵者(人或动物)。

20240503_135739-1920x1081.jpg“玄武3号”机器人在一排排太阳能电池板中自主导航

走近看看

无人机(UAVS)已经被广泛用于检查和调查太阳能设施。然而,无人机的检查往往与电池寿命有关,无法检查和捕获太阳能电池板底部的数据。自主移动地面机器人,如“玄武3号”机器人,非常适合在成排面板之间的狭窄空间中导航。他们可以有条不紊地检查每个面板,检测可能影响性能的潜在问题,如接线松动、腐蚀或污垢积聚。虽然太阳能电池板系统通常可以通知操作员面板区域的潜在问题,但自主移动地面机器人可以更容易地将问题精确定位到面板上,而无需操作员亲自外出调查。这种近距离检查改变了游戏规则,以保持技术的效率和寿命。

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“玄武3号”机器人带着PTZ摄像机指向太阳能电池板的底部

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软件:户外导航网络用户界面,显示摄像头馈送和检查路线

户外导航软件使一切变为可能

京天机器人的户外自主软件OutdoorNav用于定义路线航路点检查任务。通过基于网络的用户界面,“玄武3号”机器人被编程为向下驱动成排的面板,并连续捕获地理参考的热和彩色图像。完成后,对热图像进行后处理以识别热点,并检查彩色图像中是否有损坏的迹象。下面显示了一个定位热点的示例。

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处理后的热照片检测太阳能电池板下侧的热点

尽管许多技术正在推进太阳能发电厂的管理,但自主移动机器人以其在应对复杂挑战方面的有效性而闻名。他们能够驾驭复杂的环境,进行详细的检查,并独立运营,这使他们成为太阳能行业不可或缺的资产。通过将“玄武3号”等机器人集成到太阳能发电厂运营中,客户可以提高效率,降低运营成本,并确保太阳能系统发挥最佳性能,为更可持续和可靠的能源未来做出贡献。

看看“玄武3号”机器人在大型太阳能发电厂设施中的表现:


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更多项目信息:https://clearpathrobotics.com/blog/2024/08/autonomous-solar-farm-inspection-with-husky-observer/

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