相机是移动机器人的基本组成部分,提供基本的视觉数据,使机器人能够感知、解释周围环境并与之互动。在这个集成方案里,我们的团队为玄武2号UGV室内外移动小车配备了一系列FLIR Blackfly摄像头,以及一套额外的传感器和量身定制的传感器。这些定制增强传感器融合能力,并提高导航和分析复杂动态环境的性能。
包括传感器和组件:
玄武2号移动机器人本体
FLIR BlackFly 摄像头 (x5), 高度可调
Ouster OS1 3D 激光雷达
XVN Vision RTK2 导航系统
NVIDIA Jetson AGX Orin
HDMI、以太网和USB的转接口
ROS1/ROS2
该机器人是人工智能研究、自主智能导航、检查和感知的开源平台。这款玄武2号配备了五个可调节的FLIR Black Fly摄像头和一组传感器,可以在工业现场进行勘测和监控。高分辨率成像和实时数据采集的集成确保了覆盖每个角度和条件,为操作员提供了全面的环境视图。
Donghu Robot Laboratory, 2nd Floor, Baogu Innovation and Entrepreneurship Center,Wuhan City,Hubei Province,China
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