关于Seed Robotics
旗下产品主要有：3指灵巧手RH2D，4指灵巧手RH7D，5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉压力传感器系列（通过增加高分辨率触觉力传感（1mN）释放了新的可能性。这些传感器可以嵌入灵巧手中，也可以单独使用）。
它始于一个想法…
那么把手交给当时流行的NAO机器人和达尔文OP机器人怎么样？它能释放出什么机会？因此，第一代RH4D诞生了。
至此，国际上最早商业化的仿人形机器人（NAO，达尔文OP2以及iCub）都使用了SEED公司提供的灵巧手。
名称：1:1 五指类人灵巧手 型号：SR-RH8D
灵巧性
感知性
手掌上的 TOF 距离传感器能够检测物体的接近程度。通过组合可用的数
据，用户可以推断其他信息，例如力估计。电容式垫片可以选择性地安装
在手背上，以获得更丰富的 H.R.I 经验。
上图为轻轻的握球获得的数据
上图为用力握球获得的数据
控制性
电源电压：9V 至 24V；每个内部执行器的抓握力可达 6kg/cm，提供有效载荷(垂直拉力)：2.50kg；有效载荷(3 维空间)：750g；灵巧手重量：620g (所有执行器都包含在单元内)。
在机器人臂上装配时，如果可以的话，可以绕过内置的手腕旋转 DoF，并 使用手臂自己的旋转 DoF。
指尖三维触觉传感器
开源性
法律声明：Seed Robotics仅向其客户（已购买或订购Seed Robot产品的实体）提供3D CAD文件，仅用于构建模拟和评估尺寸和机械特性。
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Seed Robotics：https://www.seedrobotics.com
更多产品信息：https://kb.seedrobotics.com/doku.php?id=rh8d%3Ahome
https://www.seedrobotics.com/rh8d-adult-robot-hand
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