重复创新：引入机器人实验室助理

在我们许多有趣的集成项目中，我们的团队被要求创建一个能够在实验室环境中操作的人形机器人。目标是使机器人能够操作各种实验室和设备，最终通过自动化简化重复实验。

构建多功能仿人机器人

为了这个项目的目的，我们使用了Ridgeback机器人，因为它具有非凡的稳定性和全向功能。Ridgeback是一种室内平台，能够平稳地承载重型机械手以及执行有用实验室工作所需的支持设备和传感器并为其提供动力。

我们的客户选择在机器人上安装可编程升降柱，以提供垂直高度调节功能。ROS驱动程序可以被安装和配置为启用通信以发送控制移动和提供反馈的命令。这也允许将列集成到MoveIt！高级运动规划和操纵任务的框架。升降柱增强了机器人的灵活性，使其能够在不同高度的工作站或实验室区域工作时调整高度和位置。

此外，机器人还增加了双Kinova gen3机械手。Gen3机械手重量轻，但仍有足够的有效载荷容量和机动性来操纵小零件，是实验室环境的理想选择。它们的每个手腕上都有RGB-D相机，这在抓握物体时有很大帮助。升降柱在与世界互动时为Gen3手臂提供了更大的伸展范围。它使机器人的躯干部分具有相当于人类成年人口90%的高度，使其在以人为中心的环境中工作时具有优势。除了Ridgeback基地内置的IMU、Hokuyo激光雷达和里程计传感器外，还增加了一台Ouster激光雷达和ZED相机，用于在人类环境中导航。

查看Ridgeback的实际操作：

面向现实世界的机器人

这种人形机器人有潜力在各种现实世界中使用，包括库存扫描和组织、取回和交付零件以及简单的清洁操作。它的设计使其适合与人类和人类环境一起工作。此外，它还可以作为远程呈现机器人，弥合物理距离和远程通信之间的差距。因此，这种设计为需要稳定的双臂人形机器人执行实际任务的应用提供了一种通用的解决方案。

If you would like to learn more about Ridgeback, you can visit our website ：http://www.jingtianrobots.com/index.php?id=10

You can learn more about IndoorNav Autonomy Software ：https://clearpathrobotics.com/indoornav/

Click here to learn more about our integration services：https://clearpathrobotics.com/integration-services/