特征

体形轻便+嵌入式视觉模块

GEN3机械臂有7个自由度，整机重量仅8.2Kg。最大负重4Kg，臂展902mm，非常适合科研工作者集成在移动机器人平台上。是全球第一款内置离散二维和三维视觉传感器的机械臂，非常适合基于视觉的机器人控制。

内置ROS系统

内置ROS系统，直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接，无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。

多样连接

可以通过多种方式连接机器人，包括伺服模式：绕过控制器，以 1 kHz的闭关控制直接访问每个单独的执行器。可选配快速连接，根据需要将机器人连接到多个控制器，每个控制器都可以针对特定任务进行优化。

接口丰富

GEN3是kinowa第三代机械臂，允许与各种末端执行器、仪器和传感器连接。拥有以太网接口，HDMI接口，用户扩展接口（GPIO、电源），USB A型接口，Micro USB接口和电源接头。支持Wi-Fi和蓝牙。

使用安全

三维可视化的安全区域专为人机交互而设计，可根据需要配置安全功能，避免发生碰撞。