协作型机械臂UR系列机器人

UR3/5/10(e系列)

e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂。 e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点，其有效载荷范围为3-10千克，工作半径从500-1300mm，所有腕关节均可实现360度旋转，末端关节可无限旋转。这种桌面式协作机械臂适合需要高精度和轻型装配作业等应用场合。 e系列可帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行编程，只需将机器人手臂移至需要的位置，或选择触摸屏上的预编程功能即可。内置的力控传感器允许e系列在高灵敏性应用中编程，同时保证了最高精度。

特征

无外部控制箱: 自重轻便于安装，无外部控制箱，链接电源即可操作使用。

轻自重，高承载力: UR机械臂自重轻，却有着强大的负载能力

精度高: 重复定位精度±0.03mm

硬件全开源: 提供丰富的外设接口，可连接各种传感器。模块化驱动，可以轻易实现替换、维护和重组。提供正/逆运动学，梯形速度控制模型。USB接口，RS-485通信。

技术指标

技术参数

半径	850mm（UR5e）
各轴工作范围	±360°
重量	20.6kg（UR5e）
重复定位精度	±0.03mm
安全功能	17种先进的可调安全功能，包括手肘检测
彩色CMOS像素	2000万
末端速度	1m/s

自由度	6Dof
最大速度	±180°
占地面积	149mm（UR5e）
有效载荷	5kg（UR5e）
支持功能	支持拖动示教、轨迹记录功能
传输接口	USB3.0
工作温度	0°C~50°C