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协作型机械臂UR系列

UR3/5/10(e系列)

e系列是Universal Robots新推出的一系列开创性的小型协作机械臂。 e系列机械臂具有小巧、功能强大的特点,其有效载荷范围为3-10千克,工作半径从500-1300mm,所有腕关节均可实现360度旋转,末端关节可无限旋转。这种桌面式协作机械臂适合需要高精度和轻型装配作业等应用场合。 e系列可帮助任何人在数分钟内完成编程。使用直观的示教器进行编程,只需将机器人手臂移至需要的位置,或选择触摸屏上的预编程功能即可。内置的力控传感器允许e系列在高灵敏性应用中编程,同时保证了最高精度。

特征

无外部控制箱
自重轻便于安装,无外部控制箱,链接电源即可操作使用。
轻自重,高承载力
自重仅5.5KG,负载能力3KG
精度高
重复定位精度0.05mm
硬件全开源
提供丰富的外设接口,可连接各种传感器。模块化驱动,可以轻易实现替换、维护和重组。提供正/逆运动学,梯形速度控制模型。USB接口,RS-485通信。

技术指标

技术参数

技术参数图

UR3e

UR5e

UR10e

UR16e

半径

500mm

850mm

1300mm

900mm

有效载荷

3Kg

5Kg

10Kg

16Kg

占地面积

128mm

149mm

190mm

190mm

重量

11.2Kg

20.6Kg

33.5Kg

33.1Kg


配件
配置自定义平台。探索所有配件.

空气皮肤安全护套

ROBOTIQ 腕式摄像机

3D鼠标

Haption遥操作

远程网络监控

ARCS2(远程访问解决方案)

PHOTONEO 定位器

ROBOTIQ 2F-85

图片
看到我们的机器人在世界各地的研究人员在最苛刻的环境中工作。
资料下载
e系列技术指标pdf

UR典型应用案例

UR宣传册

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